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　　气吸式穴播器作为播种机的重要组成，其性能好坏直接影响其播种Bwin必赢 必赢国际官网质量，然而在田间作业环境下其无法完全避免空穴漏播、多粒重播等播种故障，而传统排种检测装置不适配且易受环境温湿度影响。该研究结合气吸式穴播器工作及结构特点，研制一种基于叉指型电容传感器的棉花穴播取种状态监测系统，实现对正常单粒播种、重播和漏播的准确判Bwin必赢 必赢国际官网定，如图1所示。

　　该研究以叉指式电容传感器和微电容采集模块为核心，展开软件耦合仿真和信号采集试验研究并对其分析处理，构建温湿度校正模型、棉种质量预测模型和取种状态判断模型，从而实现取种盘取种状态的准确监测。试验结果表明：该系统能准确预测棉种质量并判定取种盘所携棉种状态，系统整体监测误差小于4%，能满足气吸式穴播器的工作需求，具有较好的准确性和稳定性，对棉花实现智能化精准播种具有重要意义。

　　本文的通讯作者为机械电气工程学院的胡斌教授和李俊伟教授，第一作者为机械电气工程学院2023级博士研究生徐洛川。近年来，该团队立足于石河子大学机械电气工程学院精准农业技术与装备试验平台，致力于新疆特色作物的数字化和智能化精准播种领域的研究，研究成果发表在《Computers and Electronics in Agriculture》，《Scientific reports》和《农业工程学报》等农业工程领域权威期刊，相关研究得到了国家自然科学基金和石河子大学高层次人才科研启动项目的资助。

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