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　　从古至今，人们一直把食物视为他们的生计。播麦技术具有省种高产的优点深受人民群众的欢迎，然而，小麦播种是一项重要的农业生产技术。随着科学的发展技术的提高,播种也出现了机械化趋势,播种机质量直接影响作物的产量及成本,高质量播种机是迫切需求的。由于我国地大物博人口众多,小麦种植面积也很广泛，从寒冷的东北到炎热的南方,从地势不平的西北到广阔无垠的华北,播种生产小麦技术是农业生产中重要的一项现代农业生产技术。随着农业科学的进步发展农业技术的不断提高,播种也逐渐出现了农业机械化发展趋势,播种机产品质量直接的会影响到农作物的生长产量及种植成本,高质量机械播种机已经是迫切市场需求的。目前我国播种机械中存在精密播种不均,出苗参差不齐,个体差异大,解决这一问题现状尤其关键在于精密精准播种。设计了一种小型多功能精密土壤播种机,可同时轻松完成土壤播种和田地施肥,这台播种机器的基本结构原理是一种能同时适应各种土壤田地的精密播种,大小1~2分的块块,直到一百亩的块块,无论与否是各种平堤、浅丘、各种的沙壤土质都同样能够同时适应。可以根据播种用户的不同播种要求,配置准确的随机播种器,通过手动调整播种犁铧和随机储种孔的播种行距,可以很容易地准确播种大粒小麦。

　　小麦播种者在农业中的比例越来越大，农民需要在繁忙的农忙季节赶去收割和播种。因此，在忙碌的播种时节，根据现有的科学农业技术将小麦种子顺利的播种到土地中是必要的，以便小麦能够获得非常合适的发芽条件。小麦的发芽出土、生长和拔穗都与播种机的播种质量有关。小麦播种也是一个重要的环节,过去人们以人工为主,随着科技的发展,小麦播种机出现在人们的视野中。该机播种导致小麦发芽率不均匀,播种量不准确,播种深度不准确。为了解决这些问题,对小麦播种机进行了改进,研制了一种精量播种播种机。从名称可以看出,精量播种机节省了种子,不需要为了更多的种子而去苗,并且减少了劳动力。精量播种机从字面意思可以理解，它节省了种子，不需要为多播种的种子去苗，减少了劳动力，这种播种机现在正在向着机械自动化方向发展，可以减少劳动力。所以，发展小麦精量播种机的需求越来越紧迫。我国是粮食大国,每年的粮食出口率很大,小麦高产可以提升我国生产总值,促进我国经济发展。

　　在20世纪80年代到90年代期间,我国才开始逐渐的对精密播种机开始研究发展。此时的半精密小麦播种机有许多问题,种子大小不一,土地管理不善,机器没有取得突破，制约小麦精密播种机发展的一系列因素。一系列因素制约了小麦精量播种机的发展。当时，中国处于合作状态，许多技术是以统一的方式推广的。国家控制了播种机的设计。为此，小型半精密播种机逐渐出现。然而，20世纪90年代后，土地被分配给个体经营者，越来越多的生产企业成立。根据自己的研究，他们都推出了自己的特色精量播种机，从而有20多种精量播种机在市场上逐步推广。根据匹配功率，可分为小型(5.8~13.2千瓦)、中型(16.2~36.8千瓦)和大型(40.4千瓦以上)精密排种器。计量装置的计量方法可分为气动精密播种机和机械精密播种机。机械播种机可分为卧式盘式、套筒式、锥形盘式、带式、粒盘式、立式盘式和其他精密播种机。

　　在国外，精密播种机被用来播种玉米、甜菜、棉花、大豆和一些蔬菜。他们开发的播种机可以普遍使用，因此他们使用了大量的机械和气动播种机。在气动精密播种机中，种子的大小和重量不会影响播种。因此，气动精密播种机应用更加广泛，通用性好。它比机械式精密播种机要快，所以这种播种机的发展越来越大。

　　精密播种机应确保播种时种子的均匀性和合理的种子间距。因此,在设计中应使用可调节的精密刮种器来清除多余的种子,并立即将其播种在地面上。播种板和土地之间有一段距离，这个距离被称为播种高度。然而,小麦的播种精量最大的影响因素是不同的速度。根据现有精密排种器的统计,各种排种器的合格率在5-7公里/小时的速度下达到70%以上;但当车速在11~12公里/小时范围内时,播种合格率低于50%。由此可见，精密播种机需要进一步发展和完善。在长时间的研究过程中，通过多方面数据收集，我发现了很多对设计有帮助的数据，从而保证了设计的顺利完成。在这个设计过程中，我查阅了大量资料熟悉了主要结构和工作原理，根据播种机的设计要求，参考了图书馆的各种手册和相关的农业机械设计资料，提出了自己的总体设计方案。通过整个设计，我的综合能力有了很大的提高，我可以更好地将我的知识与我未来的工作联系起来。

　　我国有悠久的农业文化，地大物博，虽然有大量的耕地，但与发达国家的农业技术仍有很大差距。精密播种机操作简单、适用范围广，为了提高种子完整率，我们使用了一种特殊的排种器。因此，这种播种机具有广泛的社会和经济效益。

　　我国小麦精量播种技术之所以发展如此之快，是因为它成功地用自己的方式解决了三个关键技术难题。

　　一是我国我校小麦精量播种农业技术标准已初步形成,在节约种子、增产增收方面取得了显著成效。在研究过程中,找到了三种增产途径:(1)以主茎为主穗的增产途径。(2)提高产量的途径是主茎和穗枝并重。(3)基于分支的增产方法。

　　二是采用具有Bwin必赢官网 必赢入口纠偏功能的锥形孔板排种器，成功解决了小麦单粒种囊和单位播种的难题。它与国外的不一样，但已经形成了自己的思维方式。不仅单粒种子率高，而且种子面积弧度变小，为“一器三排”创造了条件。

　　三分法是对单粒计量盘和单粒计量机等装置的结构布局问题进行全面深入研究,大致基本解决了目前小麦播种单粒粒度计量的复杂问题和目前小麦单粒精量盘和播种机单粒计量盘装置布局过于复杂的两个问题。我国采用原有的一器三排新型小麦玉米集中精密排种器技术可以有效彻底解决这一矛盾,从而可以使目前我国的新型小麦精密集中播种机变得结构简单、轻便、坚固耐用,与国外完全不同

　　目前，小麦精量播种机系列正在向大型通用机械发展，这将使精量播种机的面积更大，节约种子更明显，效益也越来越大。

　　播种机械技术的操作是播种在现代农业工程机械技术的应用和生产中一个具有关键性的精密作业机械生产技术环节,必须在较短的田地播种期和较长的农时内,根据现行国家的农业工程机械生产技术标准的要求,将旧的精密作物种子依次地传播到新的精密作物田地里并传播出去,使在田间播种精密作物的工人能够顺利地获得良好的种子连续生长发育以及良好的生长综合利用的条件。由于田间播种精密作物对质量的影响是否好坏,将直接和客观性地对其影响的关系扩大到精密作物播种过程中作物的是否发芽出苗、苗全和种子是否根长苗壮,因而对精密作物种子产量的影响是否好坏和连续性影响很大。由于精密田间作物播种工程机械技术的应用可以有效保证本地精密作物种子在田间最合理化的生长和分布,播种量精确,株距均匀,播深一致,为田间精密作物种子的连续生长发育和繁殖综合利用创造最佳的播种综合利用条件,可以大量有效地节省田间精密作物种子,减少田间间精密作物苗木的种植和用工,保证了田间精密农作物长期的稳产高产。因此,现代农业对精密作物的播种和农业工程机械的生产技术要求越来越迫切。

　　小麦播种机工作原理：地轮的转动通过传动装置带动肥箱的中的排肥轴转动,排肥螺旋转动时将肥料推入出料口,肥料掉进开沟器,开沟器采用双圆盘开沟器开沟同时施肥。在双圆盘上设计安装一刮土装置, 以防粘土。在播种过程中,穴播器的腰盘转动过程中,取种器将进入种腔的小麦种子甩到鸭嘴中,鸭嘴通过破土定穴将种子排到适合的土层。镇压器转动时将图层压实,覆土板将土覆盖均匀,完成播种工作。

　　目前，国内外小麦播种机都增加了简单的人工辅助工具。近年来，随着机械自动化水平能力的提高，小麦播种机经过一代代的精良改进，使小麦播种机发生了巨大的变化。新型小麦播种机整机结构主要由机架、排肥部件、覆土装置部件等组成。

　　(1)机架：大多为单梁式。各工作部件都安装在上面固定住，并支撑整机的运动；

　　1-地轮 2—分配器 3—输肥管 4—排肥开沟器 5—喷枪 6—排种开沟器

　　7—排种开沟器 8—覆土器 9—镇压器 10—种箱 11—液肥泵 12—液肥罐 13—机架

　　我设计的一种小麦播种机主要组成部分：立式排种器、双圆盘式开沟器、圆柱镇压器、适宜种肥箱、划印器、覆土器等。

　　目前，我国已经开发了几种类型的小麦精密播种机模型，可以推广。排水装置是播种机的关键部件，可以按照给定的工厂间距将单个或多个种子播种到土壤中，也可以按照给定的深度播种，大部分的工作方式与填充、分离、保护和排出过程的所有四个部分大致相同。排水决定了播种种子的生长质量，好的播种机出种量，开沟开出均匀的深度，这种种植在后期的发育和生长阶段给种子。因此，精量播种机的合理选型及其重要性。

　　（1）外界条件变化不对排种器排种均匀性和稳定性产生影响，每台排种器的排种量应该尽量保持一致；

　　(1)这种倾斜沟形圆盘式其主要特征之处在于,一排种由两个种子填充、排出沟的过程共同完成,即一个种子在倾斜圆盘中被填充后首先进入一排倾斜圆盘,然后将其排入沟中。该排的低精度抛距设计有利于大幅提高中国工厂汽车间距的均匀性。倾斜方向配置的自动排水系统改善了方向盘型孔的侧向自动填充排水能力和自然排水清洗,损坏率相对较低。根据所需要播种的农作物的不同种子体积大小,有多种种子驱动器组件可以进行填充,一系列新的驱动器类型可以供您选择。工厂齿轮间距的传动大小也就是可以通过手动调节齿轮传动比来进行改变。该排主要是适用于各种玉米、大豆、甜菜、蔬菜、花生等作物种子的长期定点(点)施肥播种,使用起播速度较慢。一般不排水超过6公里/小时,排水机性能良好。

　　(2)中式斜勺的主要优势和特点之一是可以采用机械式的安排,不一定需要专门的各种餐具清洁和处理器具。一排勺的滑动掉落倾角一般可以设定为40-45,以便及时地克服多余的种子沿自身勺柄向下滑动掉落时候所可能产生的摩擦阻力,多余的少量种子在自身勺的摩擦和重力作用下滑动掉落。中式斜勺通过自动更换一系列的播种工具和汤匙,可以很好地保护和帮助专业播种人员种植玉米、豆类、甜菜、棉花、花生、小麦、向日葵等多种作物。

　　(3)一种垂直式可替换不同肥料类型的小勺子(勺的形状主要为长长圆形、椭圆形、橄榄形),可以用来播种新鲜蔬菜、豆类、甜菜、玉米等。勺子内的体积和作物种子量的大小分别决定了一个勺子中一种可以按需、点和指定地点进行播种的作物中子量和数量。该系列排污式播种机组在工作时间内不会自动损坏任何种子,没有自动清洗播种装置。传动器的比例和调节系统可以用来改变一个工厂内的间距或每平方米粒的参数。运行负载速度低,最大运行速度不能控制超过4.5公里/小时。

　　(4)夹紧表示一个种子在夹紧它的过程中被种子强制进行夹持。比较后更适合这种形状更规则、尺寸颜色差异小的优质玉米种子。布局安装过程主要组成有零件夹子、增亮器、推杆和导轨四个组成部分,为了有效减轻夹在零件上的重量,便于加工拆装,采用了以优质薄钢板加热塑料零件和热冲压材料为主的复合材料。拆卸后的底座和汽车手指文件夹容易发生磨损,导致汽车排气阀性能明显下降,需要定期重新更换,使用维护成本高。播种机与工厂之间的播种距离通过同时改变一排播种圆盘的旋转速度大小来进行调节。在列车运行最高速度8公里/小时高速范围内,一系列音频视图处理性能优异。主要产品用于农业玉米播种点播,大豆等播种作物随机播种,需要手动切换槽型到内槽式的播种机,通用性差。

　　(5)打孔胶带针对不同种类作物的种子孔洞颗粒数和不同种子颗粒大小,成排型的胶带用户可以用各种打孔机直接打孔不同颗粒大小和种子形状的孔洞,以保证满足要求,冲孔和各种种子记号机有冲孔两种方式,可以根据打孔分为单孔、双排孔和三排孔。它整体结构简单,损坏少。需要更高的孔尺寸、形状,并因此可能需要高的废气排放和成本。种子必须进行过滤或去除造粒。这种协同排种颗粒装置主要是适用于同时播种粗粮蔬菜、甜菜等小麦和杂粮蔬菜种子,更换不同颗粒排种条件后可以同时播种不同颗粒尺寸的蔬菜种子,通用性更强。由于其内部进料高度很低,运行最高不能超过5公里/小时时,排料传动性能良好。但当汽车运行最高速度达到超过6公里/小时时,排气的性能会出现显着有所下降。

　　(6)锥盘式播种特点第一是主要采用播种整体长条锥面型孔盘,长条半圆形型孔以长周沿播种圆周内的切线倾斜方向进行排列以利以及种子囊式导入型孔:采用具有一个半圆形刮种豁口的新型橡胶板垫圈刮种器和种子限量刮种通道,改革了传统刮种滑道工艺使用效果好。其使用可靠性是采用新型柱塞式滚动投种器可在外缘内部镶嵌带有橡胶板垫圈的投种轮,在弹簧压力作用下也可沿外缘垂直刮

　　种滑道自如地进行运动。刮种、投种器两个总成部件结构小巧而又扩大了锥形排种器的有效能力囊种运行区域与两个锥面型孔盘有机地结合组成一个锥形排种器和可播种三行的大型小麦精密颗粒排种器。

　　(7) 集中式种子气压的主要原理和特点也可能就是种子压榨系统采用了集中式种子气排,即每个种子只有一排6-8排孔的集中式种子滚筒,通过不同的直径和长度的集中式种子滚筒和输送管将不同的种子输送到不同的行,从而使一个种子输送管可以同时地进行压榨和播种6-8行。通过改变滚筒中的电机和风扇的转速以同时地调节电机和叶扇的风压,以便于达到更好地满足不同的压榨种子所所必需的不同压榨种子的压应力。通过改变一排滚筒的滚动方式和速度,以便于用户随时调整它们之间的滚动速度和距离。替换系统种子具有不同品种孔径的尺寸和不同孔数的多种集中式气排鼓,可以根据用户的请求自动替换种植诸如玉米、大豆、甜菜、高粱和各种向日葵等多种作物。当产品运行工作速度不大于超过8公里/小时时,其产品系列器件性能良好。

　　(8)鼓风机与插孔播种机相比，其特征在于:除了种子自身填充到型孔中外，还有辅助气流力，且型孔大，因此填充性能好，对种子形状尺寸的要求不太严格；利用气嘴喷出的气流，将多余的种子放气，实现单粒生精；在更高的运行速度下( )，排性能更好，不会损坏种子。通过更换各种孔类型的排轮和调节吹气压力，可以播种玉米、大豆、棉籽、球甜菜和油菜，改变排轮转速可以调节工厂间距。

　　对各种不同系列的质量分析均能理解,高效无泄漏、重复、损坏率高的机械。它对高速种子的轮播适应性很差,不太是很适合在种子没有高速的轮播情况下进行播种。通过笔者查阅相关数据资料可以明显发现,当规定播种工作速度明显超过规定播种工作速度时,播种工作效率这个指标明显出现下降或者提高是属于机械性的。能以高精度做一排；三稳定性。一种具有上述综合因子的小麦种子选择性垂直播种器，具有:

　　1．结构简单可靠，它由三个主要壳体零件、一排圆盘和一把清洁刀组成。钢刀油漆干净整洁，使用寿命长，故障少，大大提高了排料的可靠性。

　　2．排种盘站立，占用空间小，排种可安装三个播种机，满足了三行播种的要求。

　　3．竖盘能完成小麦精确播种的任务，已在犁耕部分使用10多年，效果良好。只要种子符合尺寸，破碎率不超过3%，离厂的合格率平均在98%以上。

　　（1）竖排直径集盘是一个在排中垂直放置的圆形盘。排的盘直径选择应该是合适的，如果排的盘直径较大，盘上排的孔分布不会太紧，从而避免了影响抽吸性能的排孔间距过大，但同时也会导致排的机构相应增加，排的室也相应增加，旋转功率消耗也相应增加。由于各种因素的限制，一排圆盘的直径选择为140毫米~ 280毫米，本课题设计的一排圆盘的直径为230毫米，一排孔中心圆盘的直径为170毫米。

　　（2）根据播种作物种子的大小而确定排种孔的直径应，吸孔尺寸确定方法如下式：

　　播种性能影响强因素是排种孔直径的大小，在吸种孔直径满足 d=(0.64-0.66)b的前提下，孔大，排种面积相应增大，此时种子不能完全堵住排孔，造成一孔排过多粒种子，排种器的重播指数增加。

　　此次播种研究组所设计的专用排种作物播种工作形式主要是由排种盘与专用开沟器融为一体的一种设计工作形式,排种器的整体工作转动方式主要是利用开种排沟器用轴带动盘使排种器与盘一起左右转动,所以此次排种孔种的数量与播种作物使用理论播种株距及使用开种排沟器播种直径大小有关,下式为作物理论株距计算公式:

　　由上式可知，当种子的理论株距、开沟直径这两个参数确定时，排种孔数量可以求得。本设计用的开沟器直径为342mm，设计的理论株距为36mm，所以可以求得吸种孔数量取整后＝30个。

　　重复指数升高的原因由于种子形状不规则造成的，当种子被吸附在排孔上时，不能紧紧堵住排孔，有可能出现进入许多谷物种子的孔，因此。为了在每排孔中仅分配适当数量的种子，必须建立一个结构合理的清除机构，清除多余的种子。本设计采用橡胶清洗剂的形式。

　　排种器壳体由铸铁制成。许多仪表排组件必须安装在上面，因此外壳结构必须满足上述零件的安装和固定要求。

　　(1)地轮驱动:传动装置与地轮直接相连,地轮的大小和运行的速度直接地影响发动机排转速。这种地轮驱动方法的主要优点之一是机组播种比较均匀,结构简单,设计和制造方便;最大的缺点之二是地轮驱动机组总摩擦系数大大增加,容易造成打滑。

　　(2)控制步进系列电机带动排种器单独的转速驱动:通过控制步进系列电机的每个转速控制带动电机排种器的单独转动,步进系列电机的每个驱动转速由一台驱动单片机进行控制。其单独生成驱动的工作过程如下图图3-2所示。这种单独电机驱动播种方式的主要技术优点之一也就是播种用户完全可以通过使用单片式电机软件方便快捷的实现自动控制使用步进减速电机驱动排种器的每个单位转速,使其在整个播种的运行过程中完全可以不受整个播种机组地轮的击打滑动等因素的直接振动影响,同时也大大减少了整个播种驱动机组的内部摩擦力。最大的主要技术缺点之一就是由于播种管理机构过于复杂且播种操作繁琐成本高。

　　本次播种机课题的研究目标主要是设计一台小麦精耕播种机,它的性能应该充分适应于大面积的播种,以消除播种机组在齿轮驱动的过程中播种速度变化引起的复杂性和播种不均匀性。播种机传动装置采用齿轮驱动的方式,通过齿轮和传动链条与地轮传动的机构进行连接,传动装置上安装一个具有齿轮变速传动装置。播种机如课题图3-3所示,齿轮a与具有地轮传动的机构进行连接,齿轮的排种转速将直接用于反映地轮的前进转速。齿轮b的传动轴通过齿轮驱动了排种器,这种驱动排种器的齿轮排种前进速度直接反映了播种机组的前进播种速度,可以在此基础上根据其需要按一定比例调节齿轮驱动排种器的速度,从而有效保证了排种的均匀性