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　　费大量人力、物力,还增加多种机具购置成本及作业成本,与我国政府倡导的建立高效、低耗农业分道扬镳。

　　播种机的播种主要分为条播和撒播两种。以谷物播种机为例,播种机主要由机架、种子箱、肥料箱、排种器、排肥器、输种管、输肥管、开沟器、覆土器、

　　行走轮、传动装置、牵引装置、起落机构和深浅调节机构等组成。工作时,拖拉机牵引播种机行走,开沟器在土壤里开出种沟、播种机的地轮行走在田间,并经过传动装置带动排种器和排肥器转动,将种子、肥料排出,经过输种(肥)管落人种沟

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　　双向平行四杆仿形机构机构主要由机架、仿形横杆、仿形纵杆、仿形限位架等组成。仿形横杆为一轴形杆，安装在机架的套筒内，可以相对套筒转动，同时经过仿形连接件连接仿形纵杆，与仿形连接件之间不能相对运动，只能整体在单

　　体安装架上转动，仿形纵杆可以绕仿形连接件转动。仿形限位架安装在单体梁上。

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　　机具作业时，仿形横杆相对套筒转动，仿形纵杆随之发生转动，播种单体进行上下仿形，仿形纵杆转动一定角度后与仿形限位架横梁发生接触，播种单体不能持续上下移动，即达到上下仿形的最大量；同时仿形纵杆相对仿形连接件转动，播种单体进行左右仿形，仿形纵杆转动一定角度后与仿形限位架的竖梁发生接触，播种单体不能持续左右转动，即达到左右仿形的最大量。本平行四杆机构，

　　不单实现上下、左右仿形，还缩短了播种机的长度，使得播种机的重心前移，结构紧凑[5]。

　　开沟器是播种机的重点部件，由于免耕播种机结构形式、配套动力以及种植模式等因素的不同，致使其配套的种床开沟器的结构形式及特点也不相同。

　　在保留地表残茬覆盖物的前提下,免耕播种机开沟器必须具备较强的破茬功能。在未经翻耕的耕地实施播种,由于地面土壤硬度较高,免耕播种机开沟器必须具备较强的入土和切土功能。

　　同作物的播深要求。开沟器的开沟直度、深度要尽量保持一致,不乱土层,并且具备自动回土能力,以增强对土壤的适应性[6]。

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