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　　本发明针对山区农田无法使用大型播种机、手工播种效率低的问题，设计一种集成开沟、打穴、播种、施肥、覆土功能的小型全自动播种机。通过偏心转盘联动连杆结构实现打穴与播种同步作业，肥料箱漏料孔与开关阀设计确保精准施肥，操作室与摄像头联动提升作业可视化，实现全流程自动化，显著降低人工劳动强度，提高播种效率。

　　[0001]本发明涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种小型全自动播种机。

　　[0002]目前农作物播种已广泛实现机械作业，一些山区农田因大型开沟播种机无法作业，大部分农民仍采用手工播种，播种前先开沟，然后通过手工将种子准确投入到开好的沟槽中，再覆盖土壤压实；小部分地区农民采用能够开沟和播种的小型播种机进行播种，这种播种机虽然开沟和播种都是由机械完成，但开沟的效果并不好，且后续的施肥、覆平、土壤压实都是人工完成的，农民劳动强度仍然很大，作业效率低。

　　[0003]本发明的目的在于提供一种小型全自动播种机，以解决现有技术的不足。

　　一种小型全自动播种机，包括车架，所述车架下端分别设置有前行走轮和后行走轮，位于前行走轮前方的车架上设置有开沟器，所述前行走轮与后行走轮之间从前到后依次设置有支撑架、播种管和覆土装置，所述车架的上端从前到后依次设置有肥料箱、动力装置和种子箱，所述动力装置上设置有偏心转盘，偏心转盘上活动设置有第一连杆，所述第一连杆的另一端连接设置有第二连杆，所述第二连杆的中间部位与支撑架铰接，所述第二连杆的另一端固定设置有打穴头，所述播种管的一端连接在种子箱的底面上，所述位于肥料箱前端的车架上设置有操作室。

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　　[0007]进一步地，所述操控室内设置有显示屏，且后置摄像头分别与操控室和操控室内的显示屏电连接。

　　一、通过在机架下端设置的打穴头，方便播种需要打穴才能播种的农作物，同时本发明还可以对刚播种好的农作物自行覆土，不需要人为的再次操作。同时开沟器方便对土地进行开沟，方便农作物的播种，提高了播种的效率，降低了人工劳动力。

　　[0009]二、将肥料箱设置在支撑架的前方，避免肥料撒入到放置种子的种子穴内，而种子穴内的肥料将种子灼伤，影响种子的发芽。

　　图中:1、车架，2、手柄，3、种子箱，4、动力装置，41、偏心转盘，42、第一连杆，43、第二连杆，44、打穴头，5、肥料箱，6、开沟器，7、前行走轮，9、操作室，10、播种管，11、覆土装置，12、后行走轮，13、支撑架。

　　[0011]下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

　　[0012]图1所示出了本发明提供的一种小型全自动播种机，包括:车架1，所述车架1下端分别设置有前行走轮7和后行走轮12，位于前行走轮7前方的车架1上设置有开沟器6，所述前行走轮7与后行走轮12之间从前到后依次设置有支撑架13、播种管10和覆土装置11，所述车架1的上端从前到后依次设置有肥料箱5、动力装置4和种子箱3，所述肥料箱5位于支撑架13前方的车架1上端，所述种子箱3位于覆土装置11前方的车架1上端，避免肥料撒入到放置种子的穴内，肥料将种子灼伤，从而影响种子的发芽。所述动力装置4上设置有偏心转盘41，偏心转盘41上活动设置有第一连杆42，所述第一连杆42的另一端连接设置有第二连杆43，所述第二连杆43的中间部位与支撑架13铰接，所述第二连杆43的另一端固定设置有打穴头44，当偏心转盘41转动时，第一连杆42的另一端会上下运动，此时第二连杆43的另一端会相反的上下运动，使打穴头44同时上下运动，在打穴头44上下运动的同时车架1向前运动，因此打穴头44能完成对地面的打穴，而前后两个穴之间的距离可以通过车架1前进的速度来进行控制。所述播种管10的一端连接在种子箱3的底面上，所述位于肥料箱5前端的车架1上设置有操作室9，一方面方便操作者对前方地面进行观察，另一方面方便操作者对播种机进行操控。

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　　[0013]所述肥料箱5的底面上设置有漏料孔，在播种过程中，播种机振动厉害，此时肥料箱5内的肥料可自行通过漏料孔洒落到地面上。所述播种管10上设置有开关阀，播种管10上的开关阀方便播种中，避免在播种完毕后种子从播种管10漏出。所述操控室9内设置有显示屏，且后置摄像头2分别与操控室9和操控室9内的显示屏电连接，操控室9内的显示屏显示后置摄像头2监控的画面，使操作者可以在操作的同时观察播种的情况和覆土的情况。所述第二连杆的另一端上可并排设置多个打穴头，可以通过同时对地面进行多处打穴。

　　[0014]通过开沟器6先对需要播种的土地进行开沟，此时肥料箱5内的肥料洒落在已经开好沟的土地上，撒好肥料后的土地通过打穴头44的上下移动，配合整个车体向前运动完成打穴，随着播种机的前进种子箱3内的种子通过播种管掉10入到穴内，播种好的种子最后通过覆土装置11将种子进行覆盖，本发明能一次性完成开沟、施肥、打穴、播种、覆土，提高了整个播种的效率，降低了人工劳动力。

　　[0015]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

　　1.一种小型全自动播种机，包括车架，其特征在于:所述车架下端分别设置有前行走轮和后行走轮，位于前行走轮前方的车架上设置有开沟器，所述前行走轮与后行走轮之间从前到后依次设置有支撑架、播种管和覆土装置，所述车架的上端从前到后依次设置有肥料箱、动力装置和种子箱，所述动力装置上设置有偏心转盘，偏心转盘上活动设置有第一连杆，所述第一连杆的另一端连接设置有第二连杆，所述第二连杆的中间部位与支撑架铰接，所述第二连杆的另一端固定设置有打穴头，所述播种管的一端连接在种子箱的底面上，所述位于肥料箱前端的车架上设置有操作室。2.根据权利要求1所述的小型全自动播种机，其特征在于:所述肥料箱的底面上设置有漏料孔。3.根据权利要求1所述的小型全自动播种机，其特征在于:所述播种管上设置有开关阀。4.根据权利要求1所述的小型全自动播种机，其特征在于:所述操控室内设置有显示屏，且后置摄像头分别与操控室和操控室内的显示屏电连接。

　　【专利摘要】本发明公开了一种小型全自动播种机，包括车架，所述车架下端分别设置有前行走轮和后行走轮，位于前行走轮前方的车架上设置有开沟器，所述前行走轮与后行走轮之间从前到后依次设置有支撑架、播种管和覆土装置，所述车架的上端从前到后依次设置有肥料箱、动力装置和种子箱，所述动力装置上设置有偏心转盘，偏心转盘上活动设置有第一连杆，所述第一连杆的另一端连接设置有第二连杆,所述第二连杆的中间部位与支撑架铰接,所述第二连杆的另一端固定设置有打穴头,所述播种管的一端连接在种子箱的底面上，所述位于肥料箱前端的车架上设置有操作室。本发明提高了播种的效率，降低了人工劳动力。

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