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　　大粒种子精播机的设计【玉米、大豆快速精密双行播种机含9张CAD图纸】.doc

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　　摘 要 2行播种作业以实现快速播种要求，采用双圆盘开沟器，其开沟整齐,工作稳定，能适应较高的作业速度。本快速精密播种机具有结构紧凑、传动方式简单和工作性能可靠等特点，它可以播种不同类型的的种子（如玉米、大豆），并可与施肥装置组合设计成播种施肥机组，具有广泛应用前景。 本文介绍的快速精密播种机工作原理如下：机器前进的同时，施肥圆盘转动开沟，地轮转动并通过链轮、链条驱动排肥轴转动，排肥盒排下的肥料通过排肥管施到土壤中，双圆盘开沟器转动并通过两侧限深轮仿行限深开沟，压沟刀扩沟，同时由排种器排出的种子从导种管进入种沟内，后面的V形镇压轮将沟侧土壤压入种沟，镇压同时并覆土，从而完成精密播种要求。 关键词：播种机；排种器；开沟器；镇压轮；限深轮 ABSTRACT According to the problem of lacking suitable planter in one crop a year arid agriculture region of North China, upon the basis of predecessors’ research, this paper designed a kind of fast and precise seed sowing machine from the structure and principles. According to the needs of the actual production, on the premise of meeting the reqirement of precise seed sowing, the cost should be cut down and the speed increased. The precision planting provides accurate amount of seeds to soil at equal interval within rows and seeding depth. This planter is mainly comprised of the aperture-mould metering-device, fertilizer-carried pipe, seeds-carried pipe, double disics opener, covering and suppressing device; it is a complicated process comprising of ditching, fertilizing, planting, covering and suppressing; the requirements of its field performance are quite strict; it is designed to be 2 rows planter to improve its work speed and double discs opener is adopted, which ditches oderly, runs stably, and can be suitable for high speed. It has the characreristics of compact structure, simple transmission and riable performance, can sow different kind of seeds, such as maize, soybeans. Combined with fertilizing device, the planter can be designed to sow seeds and fertilizer at the same time. The planter has a widespread prospect of application. This article introduced the system of the fast and precise seed sowing machine. Its principle is the following: as the plater runs, the fertilizing disc turns to ditch, and the soil-wheel runs and drives fertilizer-drain shaft rotates via chains transmission; the fertilizer discharged by the box is fertilized into the soil; double disics opener turns and ditches with certain depth through depth-limited wheel; ditches-pressing blades enlarge the ditches; the seeds discharged by metering-device arrive at the ditches through seeds-carried pipe; and the suppressing V-wheel behind suppress the soil into the ditches with seeds and cover it with the soil at the same time. Thus, the requirement of precision planting has been completed. Key words：摘 要 1 ABSTRACT 2 第1章 第1章 绪 论 5 1.1概述 5 1.1.1 国内播种机发展现状 5 1.1.2国外播种机发展现状 7 1.1.3种作业发展趋势 8 1.2播种方法 9 1.3快速精密播种机的研究意义 10 第2章 播种机总体方案确定 11 2.1 播种机的设计依据与技术分析 11 2.1.1 可行性分析 11 2.1.2 农艺技术指标 12 2.1.3 配套技术指标 12 2.1.4 技术经济指标 12 2.2 总体设计 13 2.2.1 工作原理及结构形式 13 2.2.2 总体参数设计 13 2.2.3 播种机的总体设计方案 14 2.3 本章小结 15 第3章 零部件设计计算及安装 15 3.1传动系统设计 15 3.2种肥箱设计 20 3.3排肥器设计 21 3.4排种器设计 22 3.5排种轴设计 25 3.6塔轮链传动设计 29 3.7其他工作部件的确定 31 3.7.1施肥圆盘装配 31 3.7.2开沟部件 31 3.7.3仿形机构 33 3.7.4镇压装置 34 3.7.5支承轮装配 34 3.7.6机架总成 35 3.7.7播种单体装配 35 3.8部件的安装 36 3.9播种前的准备 37 3.10本章小结 40 第4章 播种机的使用维护和保养 41 4.1播种机的使用 41 4.1.1农艺技术要求 41 4.1.2播种的农业技术要求 41 4.2播种机的维护和保养 42 4.2.1注意事项 42 4.2.2维护和保养 43 4.3本章小结 44 结 论 45 参考文献 46 致 谢 47 第1章 绪 论 1.1概述 精密播种是指按精确的粒数、间距和播深,将种子播入土中。它可以是单粒播种,也可以将多于一粒的种子播成一穴,要求每穴粒数相等。精密播种包括三个方面：播下精确数量的种子（目前最常见的是一穴一粒，即单粒精密点播）、精密的粒距分布（即粒距均匀一致）和精确的深度一致[3] 。由于精密播种具有省种、省工、增产、提高作物品质的效果，从 20 世纪 40 年代以来一直有人研究。 1.1.1 国内播种机发展现状 新中国的农业机械化事业，从兴办国营机械化农场和拖拉机站开始，不断探索，不断发展，走出了一条具有中国特色的农业机械化道路。50多年来，党和国家一直把实现农业机械化作为建设社会主义现代化农业的一个重要战略目标，投入了大量的人财物力，取得了很大的成就。回顾新中国农业机械化的发展史，大体上可以分为行政推动阶段、机制转换阶段和市场导向阶段三个阶段。目前，我国播种机的现状主要表现在以下方面[1]： 1、播种机仍以传统谷物条播为主。与小拖配套的播种机及畜力播种机目前仍占主导地位。全国有500家左右的生产企业生产播种机，其中只有10几家生产与大中型拖拉机配套的播种机，如西安农业机械厂、石家庄市农业机械厂等都还生产传统播种机，其余都生产与小拖配套的播种机和畜力播种机，与小拖配套播种机和畜力播种机的产量已占到全国播种机产量的90%以上。 2、联合作业播种机发展较快。近几年我国的联合播种机发展较快，其机具主要有： (1) 播种—施肥联合作业机。 (2) 耕作—播种联合作业机。典型机具有西安旋播机厂生产旋耕播种机，能一次完成旋耕破茬、整地、播种、覆土作业。 (3) 松土--施肥--覆膜--穴播联合作业机。典型机具有甘肃省庆阳地区农机二厂生产的2BFX- 8型小麦覆膜穴播机。 (4) 施水—播种联合作业机。典型机具有2BFS-3型施水硬茬播种机、2BFG-6（S）A小麦施肥施水沟播机及2BX-7型牵引小麦施水播种机。 3、精少量播种机具推广热头强劲。精少量播种技术是近年来农业部大力推广节本增效工程技术的主要内容之一,具有节种明显、增产幅度大、田间管理用工少、作物种植所需的种、肥、水等资源利用率高等优点。推广该项技术的典型机具有: (1) 小麦精少量播种机具。小麦精少量播种机具基本是对传统的条播机改造而成,改造的途径有两条,一是更换外槽轮为精密排种装置;二是将排种装置改为拖拉机驱动轮毂驱动,以减少地轮驱动时滑移造成的排种不均匀。例如目前山西省新绛机械厂生产的配有小斜外槽轮排种器的半精量谷物条播机,山东莱芜市播种机厂生产的配型孔锥盘精密排种器的小麦精密播种机。 (2) 中耕作物精密播种机。例如种植玉米、大豆等中耕作物时使用2BY-6型精密播种机进行精播作业。常用的机型有71-3型气吸式播种机、2BF-2型侧充式播种机、2BQ-6(412)型气吸式播种中耕机、2BF-2型通用中耕播种机及2BF-1型施肥播种机等。 近些年,谷物播种机在结构上有了进一步的改进。如石家庄市农机厂生产的播种机在排种轴头加上螺旋播量调整机构,使调整更加方便;内蒙古巴盟四元研制有限公司采用了钢丝密簧输种管,不仅可以提高使用寿命,还可以起到波纹管作用,提高播种机均匀性;高台建筑机械厂和山西新绛机械厂分别在地轮轴和圆盘开沟器中使用滚动轴承,以减少滚动阻力等等,但播种机生产中还普遍存在着以下几个问题: (1) 外槽轮排种装置质量不理想 过去使用的外槽轮排种器,排种轮用灰铸铁,外壳用钢板冲压而成,其优点是强度高、耐磨,使用寿命长。缺点是由于受铸造精度影响,排种均匀性差;由于表面粗糙,使用初期种子破碎率较高,制造成本也高。近年来塑料排种器生产出现了许多专业化生产厂家,起初这种排种器由于排种精度高受到农民的欢迎,但由于部分生产厂家不注重产品质量,在使用材料中参杂使假,使该种排种器寿命大大降低,加上塑料寒冷气候条件下易变脆破裂,导致此种排种器在北方寒冷地区的推广受到限制,农民购买播种机,首选的仍是铸铁外槽轮排种器。 (2) 开沟器使用材料及热处理工艺不符合标准要求 标准要求开沟器用65 Mn钢制造、刀口热处理硬度为HRC40-50,但从检查情况看,大部分厂家用热轧钢板加45钢甚至A3钢制造开沟器,有的用灰铸铁铸造,表面省去了热处理工艺,这对土壤加工部件来说使用寿命大大降低了。 由于我国北方地区麦类谷物种植面积非常大,近期内这种种植结构不会有很大的改观,所以传统的谷物条播机在近期内仍是播种机的主导产品,改善其性能、提高质量、降低成本仍是各生产商应努力的方向。由于目前我国农业部门实施以“精密播种为主攻方向,以减少播种量并逐步过渡到精密播种”的技术政策,精量及半精量播种机是今后几年的发展方向,生产厂应积极努力采用原理新颖、性能优良的排种机构,使目前谷物条播机的性能有一个大的改善。 我国是从一个半封建半殖民地社会直接进入社会主义社会的。长期的封建统治和帝国主义列强的残酷压榨与掠夺，使我国经济发展停滞，广大农村现代科技文明水平很低。农业机械化的发展，不仅使很多农民靠经营农业机械走上了致富的道路，过上了富裕的生活，而且极大改善了农村的生产条件，降低了农民的劳动强度，改变了农业的生产方式和农民的生活方式，促进了农村社会进步。 1.1.2国外播种机发展现状 国外播种机的发展具有一定的典型性，目前在欧美国家,精密播种已达到相当完善的程度。 美国是世界上农业最发达、技术最先进的国家之一。60年代后期，粮食生产机械化水平更加提高，达到了从土地耕翻、整地、播种、田间管理、收获、干燥等全过程机械化；70年代初完成了棉花、甜菜等经济作物从种植到收获各环节的全面机械化。当前依然在种植业、工厂化畜禽饲养、设施农业、农产品加工等方面保持着世界先进水平。 澳大利亚牧业发达，全澳有农牧场17.8万个。牧草和小麦轮作，围栏放牧，通过草场改良增加载畜量。牧草从种植到收获全部使用机械。牧草播种采用圆盘开沟播种机、免耕播种机，用机动喷雾机和农用飞机喷农药、除草剂；牧草收获采用收割、搂草、压扁、打捆联合收割机，也有部分使用割草机、指轮或滚轮搂草机、压捆机进行分段作业的地区。 加拿大耕作技术正向保护性耕作技术方向发展。适应耕作技术的变化，近年来普遍推行双列圆盘犁和偏置式圆盘犁耕作。在作物生长过程中使用双翼铲中耕机、翻转式中耕机或双翼杆式中耕除草机防治杂草并增施肥料。与美国的免耕法不同的是，加拿大每隔六年左右都将土壤深耕一次。深耕大多采用有壁犁，该犁既可翻动表层土壤以可疏松犁底层。休闲地耕作常用圆盘耙或弹齿耙，有的地块则用联合作业机进行一次性覆盖镇压。 法国农业发达，农业机械化水平高，小麦、玉米等谷物生产、畜禽饲养均已实现了全过程机械化。粮食作物从整地、播种、中耕、病虫害防治、收获、运输、加工、储存等环节均有相适应的农业机械。作物育种从种床准备、播种、田间管理、收获及收获后清选、分级、包装、包衣等有一整套机械供应。 英国的农业机械制造业较发达，农业装备以种植业和畜牧机械为主，除满足本国需要外还大量出口。以麦赛福格森公司等大型跨国企业为主的几个大型农机企业的主要产品有发动机、拖拉机、农业机械等，该公司的轮式拖拉机系列从14.9kW到186.6 kW，在基本型基础上变型有四轮驱动、葡萄园与果园、山地、高地隙、自走底盘、前悬挂、中间悬挂等类专用拖拉机。 近几年,国外在发展播种机时所遵循的原则是,不断更新工作原理,尽量完善其结构,使其具备良好的工作性能,以提高播种质量,并注重提高播种机具的通用性和适应性。例如配备多种排种部件以适应不同作物种子的要求;采用不同的开沟器和镇压轮以适应不同的土壤条件,运用变速装置加大播量与施肥量的调节范围;增加播种机的系列型号,以适应与不同功率的拖拉机配套;通过提高作业速度或加大工作幅宽来提高工作效率,有的谷物条播机的工作速度高达12～15 km/h,最大幅宽达18 m;采用播种联合作业和直接播种,旨在提高生产效率的同时,减小机具对土壤的压实程度,减小土壤的风蚀水蚀,降低机具的作业成本[2]。 1.1.3种植机械化新技术的发展主要体现在以下几方面: (1) 发展播种联合作业和直接播种技术 播种联合作业是指在播种的同时,完成耕整地、施肥、喷洒农药等作业,其优点是,一次可以完成多项作业,作业效率高,保证及时播种,提高产量;可以充分利用配套动力,节省能源、降低作业成本;可以减少机组进地次数,使土壤免受机具的过渡压实,目前又发展了铺膜、播种联合作业,效果很好。常见的联合播种机具有两种,即播种施肥联合作业机和耕作播种联合作业机。国外的播种施肥联合作业机,种肥的施放方法有三种,即混和施肥(将种子与化肥排入同一开沟器中)、正深施肥(将化肥施在种子的正下方)以及侧深施肥。其中以侧深施肥较为合理,因为这种方法不仅能使种子与化肥隔开,而且能使种子远离化肥分解后形成的高浓度氮区,从而避免了化肥烧伤。联合播种与分别施肥播种比较,有明显的增产效果。根据瑞典和丹麦不同地区为期7年所进行的200多次对比试验资料表明,联合播种与分别撒施、播种相比,可以使小麦产量提高4%～10%。虽然联合播种的机械设备费用较高,但若提高年产量1%～3%,就足以支付增加的设备费用。耕播联合作业机这类机具有不同的组合方式;一是在铧式犁上装设种子箱、排种器及导种管等播种装置;二是在圆盘式耕耘机械上装设播种装置。如约翰·迪尔公司生产的圆盘耕作机、美国国际收获机械公司生产的垂直圆盘犁。三是在松土锄草机上安装播种装置。如澳大利亚张伯伦公司生产的铲式联合播种机,它共有前后4排锄铲,中间两排作播种开沟器用,所以能在未耕翻的田地上边松土,边播种。四是联合整地播种机。常见的是在播种机前后加松土、整地部件构成联合整地播种机,或是以旋耕机为基础,将播种机的种子箱置于旋耕机上方,并在其前方安装松土铲,在后方连接镇压器或滚耙而成。 直接播种是指将作物直接播在留茬地上。用于直接播种的机具称为免耕法或少耕法播种机。直接播种机与一般播种机相比,其结构特点主要是在开沟装置上。为了适应留茬地的地表条件,在直接播种机上需装专用的开沟器，通常在播种单组前面加装一个种床开沟器,用以切断地表的残茬和硬秆,或耕出窄带作为种床,然后再由装在后面的种沟开沟器在其上开出种沟。 (2) 采用新的排种原理,发展单粒精密播种技术 单粒精密播种可以节省种子,且不需间苗。目前国外的精密播种机已达到相当完善的程度。在精密播种机上除了设有完善的整地、覆土、镇压及施肥、撒农药装置外其排种装置多采用新的工作原理,包括各种气力式排种原理与机械式排种原理,以保证单粒精密播种。 (3) 新型排种器装置不断出现 为提高农业劳动生产率而日益发展的大马力拖拉机，要求同时发展各种宽幅农业机械，或幅宽不致过大、而又能充分利用拖拉机功率的农业机械，如采用高速作业，各种联合作业机组，驱动型工作部件等。采用联合作业机组还可减少拖拉机和农业机械通过田间的次数，减轻轮子对土壤的压实程度。自动式农业机械特别是各种联合收割机也将向大型、高效率的方向发展。 1.2播种方法 常用播种方法可分为撒播、条播、穴播及精密播种四大类。 (1) 撒播将种子撒于地面，再用其他工具覆土的播种方法称为撒播。撒播的种子受力分布不均匀、覆土深度不一致，播种质量较差。这种方法原来用于人工播种，在用机械播种后虽出现过一些撒播机，但现在已经很少采用。近年来，撒播法被用于航空播种。由于飞机播种速度快、撒种均匀，可以适时播种和改善播种质量，所以用飞机大面积撒播某些作物如水稻、牧草等已成为当前播种技术的发展方向之一。 (2) 条播将种子成行播入土中的方法称为条播。条播时覆土深度一致，出苗整齐均匀，播种质量较好。条播法应用很广，可用于播多种作物。 (3) 穴播(也称点播)在播种行内使几粒种子集中于一穴称为穴播。穴播法适于播种中耕作物，可保证行距及穴距准确，较条播法节省种子并减少间苗工作量。播棉花时还可提高棉籽的出苗能力。控制种穴位置，使种穴纵向与横向均能成行，则称为方形穴播。方形穴播可纵向及横向中耕，提高中耕除草的机械化程度。方形穴播法一度在国外发展较快，但目前已趋于淘汰。 (4) 精密播种精密播种的特点是播种量精确、株距精确和播深精确。谷物条播和中耕作物播种均可采用精密播种法。 () 铺膜播种 播种时在种床表面铺上塑料薄膜，种子出苗后，幼苗长在膜外的一种播种方式。这种方式可以是先播下籽种，随后铺膜，待幼苗出土后再由人工破膜放苗；也可以是先铺上膜，随即在膜上打孔下种。 1.3快速精密播种机的研究意义 随着现代农业技术不断发展，精密播种已成为当前世界各国多种作物田间种植的主要方式。在发达国家，玉米、大豆、甜菜及蔬菜等作物早已实现精密播种。精密播种的实现对于发达国家提高粮食作物产量、减小劳动强度起到了重要作用。目前在欧美国家,精密播种已达到相当完善的程度。在我国,精密播种机的开发和研究开始于70年代初,至今还没有得到普遍应用。随着高速排种器的发展,特别是大功率拖拉机的不断发展，近年来播种机工作速度提高得很快。但是精密播种机不同于一般的播种机,其播种速度的提高非常困难,速度过高将导致精密播种的恶化。我国的各种排种器大多适应的工作速度较低。机械式精密排种器和气力式排种器各有利弊,各有其不同的适用条件。当前,精密播种机的作业速度普遍偏低,最佳作业速度大都不超过8km/h。从原理与结构上开发设计新型精密排种器和播种机,考虑实际生产作业需要,在满足精播要求的前提下降低成本，提高精播机作业速度,已迫在眉睫。加速农业机械在精密播种方面的发展，对发展我国农业具有明显的经济效益，而且对解决我国地少人多的问题具有很大的战略意义，同时我国作为世界上人口大国和农业大国，对解决世界粮食问题也具有重大意义。 本课题是在前人研究的基础上，研究播种机在满足精密播种要求的条件下，尽量提高其工作速度，实现快速精密播种的要求。本次设计主要研究播种机的传动机构和传动的原理，以及播种机的各部件的原理和作用，有播种均匀度，播种深度，覆土深度及压密程度等农业技术要求。毕业设计过程中，认真分析了国外同类机具的现状及发展趋势，在吸取国外先进播种技术和同类机具经验的基础上，结合我国北方旱作农业的特点和土壤保护性耕作制度及最新农艺技术的要求，研究并提出了一套适合我国北方不同耕作区域、不同土壤条件、不同作物轮作少免耕耕作技术。在未耕地或有作物秸杆残茬覆盖地上，一次完成侧深施肥、扩沟、仿行限深开沟、精播压实、镇压覆土等项作业的通用精密播种机。该机田间适应性强，通过性能好，工作可靠；播种质量好，株距均匀，播深一致；抗旱保墒，苗齐苗壮；同时还具有结构紧凑、外形美观、操作简单、使用方便等特点，是土壤保护性耕作的理想配套机具。 播种机总体方案确定 播种机的设计依据与技术分析 本次设计采用型孔式的排种器，配合输肥管、导种管、开沟器和镇压器等组成，来实现播种机的一次性播种过程，来完成播种机的从开沟---施肥---播种---覆土的全过程。 可行性分析 （1）技术可行性分析： 本次设计的快速精密播种机利用机械化、自动流水线，将种子点播在预制的型孔式的排种盘内，然后在开沟器开完沟，由肥箱施肥后，经导种管把种子排到沟里。它具有排种率高的特点，周边型孔对种子粒型的适应性比较好。采用此播种机技术播出的种子出苗整齐，便于机械化生产。 （2）经济可行性分析： 本播种机的主要部件由排种器、导种管和覆土器构成，具有成本低，使用方便，性能优良等优点，适合批量生产。随着国内外对播种过程质量要求的提高，该技术必将得到普及应用，必将成为广大农民的得力助手。 农艺技术指标 外形尺寸： 1940×2000×1124mm 整机重量： 500kg 作业行数： 2行 行 距： 60cm～70cm可调 工作幅宽： 1.2m～1.4m可调 施肥深度： 8cm～12cm可调 施 肥 量： 150kg/hm2～750kg/hm2 播 种 量： 玉米5万株/hm2～10万株/hm2，大豆18万株/hm2～55万株/hm2 播种深度： 3～7cm可调 粒距合格率: ≥80% 配套技术指标 配套动力：18～22k作业速度：5～7km/h 技术经济指标 生 产 率：0.7～0.8hm2 /h 总体设计 工作原理及结构形式 本播种机能完成侧深施肥、精密播种作业，工作原理如下： 机器前进的同时，施肥圆盘转动开沟，地轮转动并通过链轮、链条驱动排肥轴转动，排肥盒排下的肥料通过排肥管施到土壤中；双圆盘转动并通过两侧限深轮仿行限深开沟，压沟刀扩沟，同时由排种器排出的种子从导种管进入种沟内，后面的V形镇压轮将沟侧土壤压入种沟，镇压同时并覆土，完成播种作业。 结构形式： 根据作业工艺技术要求和配套动力，选择该机结构形式为整体后悬挂式。 总体参数设计 (1) 作业速度： 应在满足一定播种质量的前提下尽可能提高生产率，考虑配套动力指标和排种器转速指标，确定该机作业速度为5～7km/h。 (2) 工作幅宽： 根据常用速度下配套拖拉机的牵引能力、机具的工作阻力、悬挂装置提升能力、机组纵向稳定性、地块大小、道路运输等综合因素，计算工作幅宽，确定该机工作幅宽最大为1.4米；最小幅宽为1.2米。 (3) 总体配置： 总体配置上，首先考虑到该机作业的特点和环境条件及实际工作中安装方便，在保证机组工作可靠、配套合理、性能稳定、通过性能好的前提下，应实现结构紧凑，并在配置中满足如下要求： 用来联结和安装工作部件的机架除要有足够的强度与刚度外，高度应可调。 选择合适的上、下悬挂点，以保证支承轮的合理负荷，并保证有正确的瞬心位置，以及与多种型号拖拉机配套挂结的适应性。 支承轮位于主梁后方，安装位置应能上、下、左、右调整，以适合各种行距和作业状态的要求，并保证其合理负荷。 各种部件结构紧凑,并保持部件总成相对独立，以便拆装、维修、更换和保管、各部件之间应合理配置以防止拖堆、堵塞。 机具重心应尽量前移，以保证机具运输时纵向稳定性好。 播种机的总体设计方案 本次设计通过一些技术的相关要求和部件的校核计算来选取相应的部件，主要采用型孔式的排种器，配合输肥管、导种管、开沟器、镇压器等组成，来实现播种机的一次性播种过程，完成播种机的从开沟---施肥---播种---覆土的全过程。 整体结构主要由施肥圆盘装配1、传动装配2、肥箱装配3、机架总成4、支承轮装配5、限深轮6、播种单体装配7等部分组成（见图2.1）。本播种机设计为三点后悬挂式，播种机与拖拉机连接后，下悬挂拉杆牵引线，上悬挂拉杆应向上倾斜，使虚牵引线点落在悬挂轴前方。 图2.1 播种机的设计方案 本章小结 简单地对播种机进行了技术分析，包括技术可行性分析和经济可行性分析。 进行了总体参数的设计和选择。 分析确定了播种机的工作原理。 确定了播种机的总体设计方案。 零部件设计计算及安装 3.1传动系统设计 传动机构主要有链传动、齿轮传动、带传动。齿轮传动适合于结构紧凑的传动，当传动距离较大时可选择链传动，本播种机选择链传动。设计制造时注意以下两点：一是保证链传动系统的平面度和平行度，并保证链轮及链条的最佳搭配，使运转平稳可靠；二是改善张紧机构，张紧轮设计成链轮，以减少传动阻力和对链条的磨损，保证张紧轮支架有足够的强度，工作时不会变形弯曲，以防止因张紧轮支架变形弯曲造成咬链、脱链现象。 播种机上的排种器和排肥器用支承轮通过链传动驱动，支承轮通过传动装配分别将扭矩传递给排种器、排肥轴，以实现排种和排肥作业。为使排种器与排肥器的转速与机器前进速度同步，以保证排种量和排肥量均匀、稳定，传动机构必须工作可靠、调节方便。 为满足施肥和播种的农艺要求，并实现传动可靠和调整方便的设计目标，本播种机传动系统采用了排肥二级传动，排种三级传动和塔轮变速传动的设计方案。 具体传动路线设计方案是： 当支承轮转动时，动力通过支承轮轴上的齿链轮和套筒滚子链驱动地轮传动轴上齿链轮转动；向上通过套筒滚子链驱动排肥轴上的齿链轮转动实现排肥作业；通过地轮传动轴上塔轮和套筒滚子链驱动播种传动轴上的塔轮转动；同时，再通过播种传动轴上的齿链轮和套筒滚子链驱动排种器轴上齿链轮的转动，完成精密播种，并通过选择塔轮A和塔轮B上的不同齿数的齿链轮，确定不同传动比，从而实现播种株距或播量调整。 传动装配主要由联接板1、变速链盒2、塔轮3、地轮传动轴4、排肥链轮5、播种传动轴6、链条7、塔轮8、张紧总成9等部件组成（见图3.1和图3.2）。 传动比计算： (1) 肥传动比计算 依据我省农业技术要求，化肥每公顷施肥量在150～750kg。 排肥总传动比计算： （3.1） 图3.1 传动装配 图3.2 传动简图 式中 Q——实际排肥量kg/ hm2 ,取Q=750kg/hm2 L——行距，取L=0.7m δ——滑移率，按δ=10%计算 D——支承轮直径，D=0.53m q——大外槽轮排肥器每转一圈的最大排肥量，q=0.05kg n——每行排肥口数，n=1 将各数值代入得： 即排肥轴与支承轮传动比为1.94。 排肥传动为二级传动，,根据设计要求，合理分配传动比,并确定链轮齿数。Z3取为27齿，Z4取为15齿，Z1取为13齿，Z2取为13齿，验算： 符合设计计算要求。此时，为最大排肥量的传动比，如减少施肥量，可调小槽轮施肥长度。 (2) 种传动比计算 我省大豆栽培密度为18～55万株/hm2，按0.7m垄距垄上双行计算，则单行株距s为5.19～15.8cm。取大豆盘（直径192mm）30个型孔代入公式（按单行计算）： （3.2） 式中 ｓ——株距（cm），ｓ＝5.19～15.8cm n——型孔数（个），n＝30 δ——滑移率,按δ＝10%计算 D——地轮直径，D＝53cm 排种传动为三级传动，其中： 根据值，通过计算机优化组合,确定10种调速链轮齿数。 ZA 为10、12、14齿，ZB为10、11、12、17、19、21齿，如图3.17所示。作业时可根据公顷保苗株数和株距选择不同齿数的链轮。于是，大豆株距 各大豆传动比播量计算结果见表3.1。 我省玉米栽培密度5～10万株/hm2，按0.7m垄距计算，则玉米株距为14.3～28.6cm，取株距s =15～31cm，玉米盘n=15个型孔，则玉米排种传动比 故玉米株距 大豆播种株距调整表 根据值，通过计算机优化组合,确定10种调速链轮齿数，各玉米传动比播量计算结果见表3.2。 表3.1 链轮A 链轮B 中间传动比i2 大豆粒距（cm） Z10 Z10 1 8 Z10 Z11 1.1 8.8 Z10 Z17 1.7 13.6 Z12 Z11 0.92 7.4 Z12 Z17 1.42 11.3 Z12 Z21 1.75 14 Z14 Z12 0.86 6.9 Z14 Z17 1.21 9.7 Z14 Z19 1.36 10.9 Z14 Z21 1.5 12 表3.2玉米播种株距调整表 链轮A 链轮B 中间传动比i2 玉米粒距（cm） Z10 Z10 1 16 Z10 Z11 1.1 17.6 Z10 Z14 1.2 19.2 Z10 Z19 1.9 30.4 Z12 Z17 1.42 22.7 Z12 Z19 1.6 25.6 Z12 Z21 1.75 28 Z14 Z17 1.21 19.4 Z14 Z19 1.36 21.8 Z14 Z21 1.5 24 3.2种肥箱设计 肥箱装配是由肥量调节螺母1、肥箱链轮2、肥箱焊合3、排肥器4、排肥轴5等部件组成（见图3.3）。 肥量调节螺母肥箱链轮肥箱焊合排肥器排肥轴图3.3 肥箱装配 种、肥箱容积的设计计算： 种、肥箱的容积决定机具作业的连续性和时间的利用率，即直接影响机具的生产效率。因此，设计合理的种、肥箱对机具的工作性能致关重要。所以，应以既要满足生产效率的要求，又要实现结构合理、外形美观、清种、清肥方便为设计目标。 (1) 箱容积的计算 本播种机作业行数为2行，即二个排种器，保证每行单独仿形的需要，设计二个种箱。考虑个体农户和国营农场作业地块的实际情况，以机具作业1000米加一次种为基准计算一个种箱的容积。计算公式如下： （3.3） 式中 V——种箱容积（升） L——作业幅宽，L=0.7m F——播种距离，F=1000m Q——最大垧播量，玉米为10万株/hm2、大豆为55万株/hm2 m——百粒重，玉米为30g、大豆为25g q——容重，玉米为0.72t/m3、大豆为0.74 t/m3 由公式（3.3）得： 玉米、大豆作业1000米种箱的最小容积为2.9升、13升，设计中结合整机结构、外形美观的要求，取种箱容积为20升，满足机具作业性能要求。 (2) 箱容积的计算 本播种机作业行数为2行,考虑整机结构匀称、美观,设计一个肥箱。现以最大施肥量、整幅作业、机具作业1000米加一次肥为基准计算肥箱容积，计算公式如下： （3.4） 式中 V——肥箱容积（升） L——作业幅宽，L=1.4m F——施肥距离，F=1000m Q——最大垧施肥量，Q=500kg/hm2 q——容重，尿素（粒）q=0.7 t/m3 由公式（3.4）得： L 整机施尿素（粒）作业1000米肥箱最小容积为100升，结合整机结构设计肥箱为98升，基本能满足整机作业性能要求。 3.3排肥器设计 排肥装置是播种机的重要的部件之一，排肥装置的好坏直接关系到播种后种子的出苗的均匀性，因此它的设计要求： （1）能均匀连续地排肥，在不同速度作业下播量要稳定，机器的震动对排肥量的稳定性和均匀性的影响越小越好。 （2）播量均匀稳定,排肥量调节范围大,不堵塞,不架空,不断条,通用性好,零件耐腐蚀,清除肥料方便。 （3）工作可靠，实用寿命长。 1肥料 2槽

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