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　　第二章 种植施肥机械一、播种机械播种机械播种机的类型1. 撒播机播种机械播种机的类型2.谷物条播机1-地轮 2-排种器 3-排肥器 4-种肥箱 5-自动离合器操纵杆6-起落机构 7-播深调节机构 8-覆土器 9-开沟器 10-输种肥管11-传动机构12-机架wkc=fr whcfr —滚动阻力系数播种机械播种机的类型谷物条播机滚动阻力Rmax=播种机械播种机的类型3. 点播机 或穴播机 1-主横梁 2-扶手 3-种子筒及排种器 4-踏板 5-镇压轮 6-覆土板 7-成穴轮 8-开沟器 9-行走轮 10-传动链 11-四杆仿形 12-下悬挂架 13-划行器架 14-上悬挂架旋耕整地覆土镇压施肥播种松土除草播种机械播种机的类型4. 联合播种机 旋耕播种机示意图1-松土除草铲 2-齿轮箱 3-肥料箱 4-种子箱 5-传动链6-导种管 7-镇压轮 8-开沟器 9-传动轮 10-旋耕机 播种机械播种机的类型4. 联合播种机 整地播种机1-分配器2-种子箱3-输种管4-风机5-传动轮6-开沟器7-碎石镇压器8-松土铲9-立式旋转耙10-机架播种机械播种机的类型5. 铺膜播种机 鸭嘴式铺膜播种机1-覆土推送器 2-后覆土圆盘 3-穴播器 4-种子箱 5-前覆土圆盘6-压膜辊7-展膜辊8-膜辊9-平土器及镇压辊10-开沟器11-输肥管12-地轮 13-传动链 14-副梁及四连杆机构 15-机架 16-肥料箱播种机械播种机的类型6. 免耕播种机 2BQM-6A型气吸式免耕播种机1-地轮 2-主梁 3-风机 4-肥料箱 5-四杆机构 6-种子箱 7-排种器 8-覆土镇压轮 9-开沟器 10-输种管 11-输肥管12-破茬松土器播种机械播种机的类型6. 免耕播种机第二章 种植施肥机械一、播种机械播种机械播种机的使用调整1、行距调整 行距按农艺要求确定，根据行距，确定播种作业行数。播种机械播种机的使用调整2、开沟深度调整根据播种作物的农艺要求确定播种深度，根据不同开沟器的类型确定调节方法1.开沟器2.起落方轴3.支杆4.播深调节手柄5.起落臂6.吊杆7.连杆8.曲柄9.开沟器拉杆播种机械播种机的使用调整3、播种量调整（1）播前调整步骤： 1）首先按种子粒型选定外槽轮排种口间隙，初选排种传动比及槽轮工作长度，选好后加以固定。再将播种机两端支起，使地轮抬离地面且能自由转动。 播种机械播种机的使用调整3、播种量调整2)种子箱内放入至少三分之一的种子，并将播量调节手柄放置某一部位。 种箱排种器地轮输种管承接器播种机械播种机的使用调整3、播种量调整种子播种机械播种机的使用调整3、播种量调整3)均匀转动地轮30-40圈，将所对应各排种器下的承接器内的种子进行称重，分别计录为g1，g2……gn，令：G s= ∑gI，将该数值作为本次调整后的实际总排量。 播种机械播种机的使用调整3、播种量调整4)利用理论计算公式计算均匀转动30-40圈后，根据农业技术所要求的亩播量Q下的理论总排量Gl 播种机械播种机的使用调整3、播种量调整理论总排量式中：Gl---全部排种器应排种子量（斤） Q---要求播量（斤/亩） B---播种机工作幅宽（米）; D---地轮直径（米）; δ---地轮滑移率； n---试验时地轮转动圈数。播种机械播种机的使用调整3、播种量调整5)结果验证：理论=实际？ 若满足，说明该调整结果正确，可进地作业。否则，继续调整直到满足为止。可采用比例法控制调节手柄的位置：设：Gs时的外槽轮有效工作长度为ls，则有，Gs / Ls = Gl / Ll 。 播种机械播种机的使用调整3、播种量调整例题：已知一台5行小麦条播机，外槽轮排种器，地轮直径为1米，行距20厘米，农艺要求播量Q=10斤/亩，播前调整结果是：在外槽轮有效工作长度为20毫米、均匀转动地轮30圈后，播种机总排量为1斤，问该调整结果能否满足农业技术的要求？若不能满足，调整到多大排量时才能满足农业技术的要求？此时的外槽轮有效工作长度是多少？播种机械播种机的使用调整3、播种量调整例题：已知一台5行小麦条播机，外槽轮排种器，地轮直径为1米，行距20厘米，农艺要求播量Q=10斤/亩，播前调整结果是：在外槽轮有效工作长度为20毫米、均匀转动地轮30圈后，播种机总排量为1斤，问该调整结果能否满足农业技术的要求？若不能满足，调整到多大排量时才能满足农业技术的要求？此时的外槽轮有效工作长度是多少？已知：Q=10斤/亩，B=0.20 ×5 ，D=1m，Ls=20mm，n=30，Gs=1斤。求：Gl，Ll 解：Gl=QBπD（1+δ）n/ 666.7 = 10 × 0.20 ×5 × 3.14× 1 ×30 ÷666.7 =1.41 （斤）100%×│Gs－Gl│÷Gl = 100% × │1－ 1.41 │ ÷ 1.41 =29%＞2% Gs/Ls=Gl/Ll=1/20= 1.41 /Ll，Ll=28.2 （ mm）播种机械播种机的使用调整3、播种量调整田间校核选一已知长度的地块；在种箱内装入不少于种箱容积1/3的种子，刮平后在种子箱内壁处作上记号表示种子表面的位置；计算播种机播一趟的播量GL，并将质量为GL的种子加入种箱。 GL=QBL/10000 式中：Q---为播量（kg/m2）; B----为播种机工作幅宽（m）; L----为地块长度（m）。播种机械播种机的使用调整4、各行播量一致性的检查和调整 根据称重结果可计算出变异系数。 式中：x----每行排量（5次平均值）； n----行数； ----平均每行排量； S----标准差； V----变异系数。 若变异系数V大于规定值，则应单独调整外槽轮工作长度，调整后重新试验直到合格为止。播种机械播种机的使用调整5、粒距和穴粒数的检查和调整 通过改变传动比来调整：式中：D——播种机地轮（或传动轮） 直径（m）； δ——地轮滑移率； t——要求的穴距（m）； z——排种盘上型孔数（不同成穴器时）。播种机械播种机的使用调整6、划行器长度计算式中：Lz—左划行器臂长， Ly—右划行器臂长， B—播种机幅宽， L—拖拉机前轮轮距。播种机械播种机的使用调整6、划行器长度计算排种器各行排量一致性测定决定排种器制造精度、排量控制和调节机构设计合理性等方面问题。方法：测量每10转各排种器排量，重复5次，求各排种器播量变异系数。播种机械播种机的使用调整6、划行器长度计算播种机播种量稳定性测定决定单位面积的苗株数，要求不同转速等条件变化，总排量稳定。方法：测量每10转各排种器排量和，重复5次，各次播量愈接近愈好。播种机械播种机的使用调整6、划行器长度计算排种器行内均匀性测定决定种子在行内纵向分布的均匀程度方法：将种子沿纵向分成小段（中、小粒种子5cm为一段，大粒种子10cm为一段），测每段种子数，各段种子数愈接近，均匀性愈好。重复5次。播种机械播种机的使用调整播种机的牵引阻力 P＝kB播种机所需功率 式中：k——平均阻力系数（N/m） P——工作阻力（N） B——工作幅宽（m） v——播种速度（m/s）。第二章 种植施肥机械一、播种机械种肥箱机架排种器行走轮镇压轮传动装置开沟器覆土器播种机械一、播种机的一般构造开沟覆土排种输种镇压播种机械二、播种机的工作过程开沟器排种器播种机械三、播种机的主要工作部件播种机械四、播种机的辅助工作部件种子箱导种管划行器覆土器镇压器机架牵引悬挂装置调节机构作业监控装置播种机械四、播种机的辅助工作部件种子箱播种机械四、播种机的辅助工作部件导种管a.金属卷片管b.钢丝管 c.波纹管 d.折纹管播种机械四、播种机的辅助工作部件划行器划印器:在未播地面上划出印痕，用以指示拖拉机下一行程的行走位置，确保相接播行的行距准确一致，防止重播和漏播。播种机械四、播种机的辅助工作部件镇压器播种机械四、播种机的辅助工作部件覆土器链环式弹齿式刮板式圆盘式爪盘式用于行距较宽、所需覆土量大、要求覆土严密并有一定起垄作用中耕作物全幅覆盖，用于行距较窄的谷物条播机电子监测面积计数器填种预报装置故障报警器播种机械四、播种机的辅助工作部件作业监控装置播种机械精少量谷物播种机播种机械气吸式精量播种机播种机械气吹式精量播种机播种机械中小型精（穴）播机（转仓式）播种机械旋耕播种机播种机械气吸式精量铺膜播种机播种机械牧草播种机播种机械牧草免耕补播机播种机械玉米免耕（贴茬）播种机播种机械气吸式覆盖免耕玉米播种机播种机械覆盖免（少）耕小麦播种机播种机械免耕覆盖小麦播种机作业第二章 种植施肥机械一、播种机械播种机械概述1、播种的农艺要求： 种子发芽生长条件 水分＋温度 1）适时播种——合理的播种时间。 2）适量播种——田间分布合理、均匀， 3）合理播种深度——均匀一致。 4）播后镇压——保证种子吸收水分。播种机械概述2、常见播种方法 1）撒播 将种子按要求的播量均匀撒布于地表。 特点：简单、效率高 分布不均匀 覆盖不好 用途：牧草撒播 蔬菜撒播 飞机播种播种机械概述2、常见播种方法 2）条播将种子按规定的行距、播深、播量成行播种。特点：有一定的行距， 分布比较均匀， 发芽出苗较好。用途：谷物播种。 小麦，谷子等。 用途广泛。 播种机械概述2、常见播种方法 3）穴播将种子按规定的行距、株距、播深定点播入穴中。特点：有一定的行、株 距分布均匀。用途：中耕作物播种。 玉米、棉花等。播种机械概述2、常见播种方法 4）精密播种将种子按精确的粒数、播深、间距播入土中，保证每穴种子粒数相等。特点：有精确的行、株距， 播种深度，分布均 匀，节约种子。用途：玉米、棉花， 小麦 播种机械概述2、常见播种方法 5）铺膜播种铺膜播种是在种床上铺上塑料薄膜，在铺膜前或铺膜后播种，幼苗长在膜外的播种方法。 播种机械概述2、常见播种方法 6）免耕播种免耕播种是在前茬作物收获后，土地不进行耕翻或很少进行耕翻，原有的茎杆、残茬覆盖在地面，在下茬作物播种时，用免耕播种机直接在茬地上播种。 播种机械概述2、常见播种方法 7）灌水播种施肥管 施水管 施种管行走式施水播种机播种机械概述2、常见播种方法 7）灌水播种播种机械概述3、播种机械分类按挂接形式分：牵引式 悬挂式 半悬挂式按播种方法分：撒播机 条播机点播机精密播种机按作物分：谷物播种机 中耕作物播种机 通用播种机按作业方式分：单用途播种机 联合播种机 施肥播种机播种机械概述4、播种机的性能要求和性能指标性能要求： 1）播种量满足农艺要求，可调。 2）播种的行、株距可调。 3）播种深度一致，播深可调， 随地仿形性能良好。 4）保证种子与湿土接触，覆土镇压。播种机械概述4播种机的性能要求和性能指标性能指标：播量稳定性各行排量一致性排种均匀性播种均匀性播深稳定性 种子破损率穴粒数合格率粒距合格率第二章 种植施肥机械一、播种机械播种机械开沟器开种沟或掘种穴，导入种子或肥料于沟穴，使湿土覆盖作用：分类：滚动式：双圆盘式、单圆盘式、变深式 移动式：锐角、钝角 开沟直、开沟深度符合要求且稳定（深浅一致、深度可调），自行覆土、不乱土层、入土性能好，不粘土，不缠草，而且开沟阻力小。要求：播种机械开沟器1.滚动式变深式单圆盘双圆盘播种机械开沟器1.移动式锐角开沟器：开沟工作面与地面的夹角（即入土角）α＜90°，主要有锄铲式、翼铲式、船形铲式、芯铧式等 芯铧式锄铲式α＜90播种机械开沟器1.移动式钝角开沟器：开沟工作面与地面的夹角（即入土角）α＞90°，主要有单圆盘式、双圆盘式、滑刀式、靴式等。 滑刀式α＞90播种机械开沟器 组合式开沟器（正位深施） （a)双圆盘式（b）锄铲式 1．开沟器2．导肥管3．导种管4.镇压轮5．散种板★开沟深度调整或控制改变牵引点位置并加配重加限深环播种机械开沟器播种机械开沟器★开沟深度调整或控制纵垂面内牵引力学：牵引点位置和牵引仰角影响牵引的纵向稳定性和牵引力的大小。牵引平衡理论：牵引线仰角等于摩擦角时牵引力最小且获得最大的牵引稳定性。播种机械开沟器★开沟深度调整或控制纵垂面内牵引力学：滑板随动播种机械加限深滑板开沟器限深轮随动镇压轮限深装置加随动机构弹簧限深机构第二章 种植施肥机械一、播种机械播种机械三、排种器型孔带式排种器外槽轮式排种器气吸式排种器滚轮式排种器播种机械三、排种器☆排种器的工艺实质通过排种器对种子的作用，将种子由群体化为个体、化为均匀的种子流或连续的单粒种子。 播种机械三、排种器1. 对排种器的技术要求：1）播种量稳定2）排种均匀3）不损伤种子4）通用性好且使用范围大；5）调整方便、工作可靠播种机械三、排种器☆排种器的工艺实质通过排种器对种子的作用，将种子由群体化为个体、化为均匀的种子流或连续的单粒种子。 播种机械三、排种器2.排种器的类型1）撒播：2）条播：外槽轮、内槽轮、磨纹盘式、锥面型、孔盘式、离心式等3）点(穴)播：水平圆盘、窝眼轮式、气吸式、气吹式等4）精播：播种机械三、排种器2.外槽轮式排种器1）基本构成：外槽轮、排种轴、排种盒、排种舌、阻塞套、花形挡圈播种机械三、排种器2.外槽轮式排种器2）工作过程①迫动层②带动层，厚度为C0③静止层外槽轮排种器每转排量是强制层和带动层的迭加。 设：d——外槽轮直径⑴强制层每转排量q1 Z——外槽轮齿数q1=f L Z γ α L——外槽轮有效工作长度 C——带动层厚度，小麦：0.3-0.4cm ⑵带动层每转排量q2 γ——种子容重，小麦：0.75-0.79 g / cm3 q2 =[π（d/2+C）2 α——种子充满系数，0.6-0.8 γ－π（d/2）2 ]L df——凹槽断面积= πγL（d C +C2） C=πd LγC ☆排种轮每转排量q = q1 + q2 == Lγ（ f Z α+ πd C ）（C2太小忽略）☆需要特别注意Lmin ≥（1.5-2）种子长度试验结果表明，当排种轮有效工作长度小于（1.5-2)种子长度时，种子破碎率急剧增加。播量调整的方法：改变槽轮转速；改变有效工作长度播种机械三、排种器3.性能特点1）通用性好2）播量相对稳定3）播量调节范围大4）各行稳定性好5）行内稳定性、均匀性6）结构简单，成本低种子播种机械三、排种器排种器设计时采取了如下措施：⑴将排种器排种舌做成斜线状；⑵将排种器由直槽改为螺旋槽播种机械三、排种器为适应种子大小，提高通用性,应如何调整?⑴改变排种舌与槽轮的排种间隙； ⑵改变槽轮轴的旋转方向下排用于播麦类等中小颗粒种子，上排播大粒种子，强制作用小，可降低损伤率，排种稳定性差 播种机械三、排种器影响外槽轮排种器工作性能的参数分析： （设计时参数选择依据）①槽轮直径②槽轮工作长度③齿槽数与齿槽断面形状④槽轮转速⑤排种间隙排种舌的位置：α＜种子自然休止角，保证静止时不自流（设计排种杯β ＞种子自然休止角，保证种子充满排种杯）播种机械三、排种器影响外槽轮排种器工作性能的参数分析： （设计时参数选择依据）①槽轮直径②槽轮工作长度③齿槽数与齿槽断面形状④槽轮转速⑤排种间隙排种舌的位置：α＜种子自然休止角，保证静止时不自流（设计排种杯β ＞种子自然休止角，保证种子充满排种杯）播种机械三、排种器影响外槽轮排种器工作性能的参数分析： （设计时参数选择依据）①槽轮直径②槽轮工作长度③齿槽数与齿槽断面形状④槽轮转速⑤排种间隙排种舌的位置：α＜种子自然休止角，保证静止时不自流（设计排种杯β ＞种子自然休止角，保证种子充满排种杯）播种机械三、排种器4.型孔式排种器不同种子不同用量使用各种型孔盘窝眼轮式型孔形状和尺寸种子的形状和尺寸种子数量种子在型孔内的排列种子处理充种性能影响因素充种路程排种盘的线速度播种机械三、排种器4.型孔式排种器充种系数：出种口排种粒数与通过出种口的型孔数之比平躺一粒平躺两粒竖立一粒侧卧一粒播种机械三、排种器4.型孔式排种器 1)型孔形状和尺寸播种机械三、排种器4.型孔式排种器 1)型孔形状和尺寸播种机械三、排种器4.型孔式排种器 2)充种路程在型孔线速度一定的条件下，充种路程越长，充种时间越长，充填性能越好，型孔轮排种器充种路程取决于充填角α，最小应大于 60°播种机械三、排种器4.型孔式排种器 3）水平圆盘排种器的线速度Vp的确定为了保证播种质量，首先满足型孔填充的要求，这需要一定的填充空间和填充时间，填充空间由已经确定了的型孔来完成，填充时间则由水平圆盘的线速度来控制。Vpdd/2L播种机械三、排种器4.型孔式排种器水平圆盘排种器的线速度Vp的确定d——种子平均粒径L——型孔长度Vp——圆盘线设：种子近似为一球形，每个型孔只填充一粒种子（多粒时可视为一粒）。将代入①Vpt = L－d/2 ① 播种机械d/2 = gt2/2 ② 4.型孔式排种器水平圆盘排种器的线m/s三、排种器播种机械三、排种器4.型孔式排种器排种器的转动大多是地轮传动，地轮由拖拉机牵引做直线运动，机组前进速度Vm决定排种盘的线速度Vp的大小，工作时，必须对Vm加以严格的控制，Vm与Vp之间必须要有良好的配合。播种机械设：Vm——机组前进速度，m/s； Vp——圆盘线速度，m/s t——穴距，m ；Z——圆盘上的型孔数量D——圆盘直径，m 三、排种器4.型孔式排种器又设：一个型孔一次同时只充填一粒种子或多粒种子。 圆盘每转一周，机组应行走的距离为： Z tn/60 圆盘每转一秒的周数为： 一秒时间机组应行走的距离为：Vm×1因此， Vm×1= Z t× n/60 n = 60 Vm / Z t ①∵Vp=ωR=（2πn / 60）×D / 2 = πDn / 60 ②播种机械三、排种器注意：考虑到地轮大多为牵引下的被动旋转，在地面状况不太好的情况下有滑移现象，设地轮的滑移率为δ（一般情况下δ= 0.05-0.12），上述公式应该为： 4.型孔式排种器结论：当其它参数不变时， Vp与Vm成正比。 由于Vp受充种性能的限制不能过大，因而限制了作业速度Vm 。 Vp一般小于0.35m/m, Vm一般在6-7km/h。播种机械三、排种器☆说明，水平圆盘排种器的极限速度Vp是衡量排种器的主要指标，同时该公式与Vm / Vp关系式配合使用，可进行播种机设计以及播种机组作业速度的确定。4.型孔式排种器例题 有一台玉米播种机进行单粒播种作业时，水平圆盘的型孔长度L为12mm，种子平均粒径d为8 mm，株距t为200mm，圆盘直径D为250 mm，型孔数量Z为25个。问当机组作业速度Vm为8km/h时，该播种机能否正常工作？为什么？试确定校正后的机组前进速度（km/h）？ 分析：1、根据已知条件计算该排种器的极限速度； 2、根据已知Vm计算排种器的实际速度。3、若排种器的实际速度小于极限速度，说明播种机能正常工作。否则，将极限速度Vp代入Vp与Vm关系式，求出机组的最高速度值。解：Vp=（L－d/2）√g/d =（12 －8/2） √0.0098/8 =0.28 m/sVp=πDVm（1+δ）/ Zt =3.14×0.25×8000/3600/25×0.2 =0.35 m/s不能工作0.28= 3.14×0.25×Vm/ 25×0.2Vm=1.78m/s=6.4km/h播种机械三、排种器5.排种精确性因素分析1）排种器的同步传动2）型孔盘和窝眼轮的充种率3）清种4）投种高度和投种速度投种高度、零速投种5）开沟断面6）输种管 零速投种刚性清种板橡胶刮种片弹性清种轮 零速投种 同步护种带勺轮式单粒精播排种器

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