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　　本发明公开了一种单体仿形结构及其播种机，单体仿形结构包括圆盘开沟犁、开沟犁挂接座、单体挂接座、双连杆组、限深镇压轮和轮边支板，双连杆组的一端与单体挂接座铰接，另一端与开沟犁挂接座铰接，圆盘开沟犁安装在开沟犁挂接座的下侧，轮边支板的一端安装在开沟犁挂接座上，另一端与限深镇压轮铰接。本发明通过圆盘开沟犁的设置，更能适应南方土壤含水率偏高的作业环境，避免了圆盘开沟犁在滚动过程中拥泥和粘土现影响正常作业的问题。

　　(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114698435 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 2.0 (22)申请日 2022.03.30 (71)申请人 长沙桑铼特农业机械设备有限公司 地址 410600 湖南省长沙市宁乡县经开区 菁华铺乡桃林桥村 (72)发明人 邓可叶烨邬碧云 (74)专利代理机构 长沙朕扬知识产权代理事务 所(普通合伙) 43213 专利代理师 文立兴 (51)Int.Cl. A01C 5/06 (2006.01) A01B 71/08 (2006.01) A01C 7/06 (2006.01) A01B 49/06 (2006.01) A01B 49/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 (54)发明名称 一种单体仿形结构及其播种机 (57)摘要 本发明公开了一种单体仿形结构及其播种 机，单体仿形结构包括圆盘开沟犁、开沟犁挂接 座、单体挂接座、双连杆组、限深镇压轮和轮边支 板，双连杆组的一端与单体挂接座铰接，另一端 与开沟犁挂接座铰接，圆盘开沟犁安装在开沟犁 挂接座的下侧，轮边支板的一端安装在开沟犁挂 接座上，另一端与限深镇压轮铰接。本发明通过 圆盘开沟犁的设置，更能适应南方土壤含水率偏 高的作业环境，避免了圆盘开沟犁在滚动过程中 拥泥和粘土现影响正常作业的问题。 A 5 3 4 8 9 6 4 1 1 N C CN 114698435 A 权利要求书 1/1页 1.一种单体仿形结构，其特征在于，包括圆盘开沟犁(1)、开沟犁挂接座(2)、单体挂接 座(3)、双连杆组(7)、限深镇压轮(11)和轮边支板(14)，所述双连杆组(7)的一端与所述单 体挂接座(3)铰接，另一端与所述开沟犁挂接座(2)铰接，所述圆盘开沟犁(1)安装在所述开 沟犁挂接座(2)的下侧，所述轮边支板(14)的一端安装在所述开沟犁挂接座(2)上，另一端 与所述限深镇压轮(11)铰接。 2.根据权利要求1所述的单体仿形结构，其特征在于，所述圆盘开沟犁(1)包括开沟犁 挂板(101)、圆盘轴(102)和开沟圆盘(103)，所述开沟犁挂板(101)的两端分别与所述开沟 犁挂接座(2)以及圆盘轴(102)连接，所述圆盘轴(102)上位于所述开沟犁挂板(101)的两侧 均安装有所述开沟圆盘(103)，所述开沟圆盘(103)的一端相靠接形成一楔形开沟部(104)。 3.根据权利要求1所述的单体仿形结构，其特征在于，还包括镇压仿形机构，所述镇压 仿形机构包括弹簧(16)、耳板(17)和用于调节所述弹簧(16)张紧程度的镇压调节组件，所 述耳板(17)的一端与所述双连杆组(7)的另一端连接，另一端与所述弹簧(16)的一端连接， 所述镇压调节组件与所述弹簧(16)的另一端连接。 4.根据权利要求3所述的单体仿形结构，其特征在于，所述镇压调节组件包括镇压调节 杆(4)和与所述镇压调节杆(4)螺纹连接的镇压调节螺母(5)，所述镇压调节杆(4)与所述单 体挂接座(3)滑接，所述镇压调节螺母(5)设置在所述单体挂接座(3)的两侧。 5.根据权利要求3所述的单体仿形结构，其特征在于，所述开沟犁挂接座(2)上还安装 有用于调节所述圆盘开沟犁(1)开沟深度的限深组件。 6.根据权利要求5所述的单体仿形结构，其特征在于，所述限深组件包括深度调节杆 (9)和与所述深度调节杆(9)螺纹连接的深度调节螺母(10)，所述深度调节杆(9)的一端与 所述开沟犁挂接座(2)滑接，另一端与所述轮边支板(14)铰接，所述深度调节螺母(10)设置 在所述开沟犁挂接座(2)的两侧。 7.根据权利要求1‑6任一所述的单体仿形结构，其特征在于，还包括用于刮除所述限深 镇压轮(11)上黏土的刮泥罩(12)，所述刮泥罩(12)的两端与所述轮边支板(14)连接，所述 刮泥罩(12)包括用于刮除所述限深镇压轮(11)的两侧面上黏土的侧面刮板(121)和用于刮 除所述限深镇压轮(11)的圆弧面上黏土的弧面刮板(122)。 8.根据权利要求1‑6任一所述的单体仿形结构，其特征在于，还包括用于在所述限深镇 压轮(11)镇压后平整地面的弹性拖杆(13)，所述弹性拖杆(13)的一端与所述轮边支板(14) 连接，另一端设置有向所述限深镇压轮(11)两侧延伸的平整部(131)。 9.一种播种机，其特征在于，包括机架(21)和安装在所述机架(21)上的排种系统(19)、 排肥系统(20)以及权利要求1‑8任一所述的单体仿形结构(18)，所述单体仿形结构(18)安 装在所述机架(21)的下侧，所述排种系统(19)和排肥系统(20)安装在所述机架(21)的上 侧，所述单体仿形结构(18)通过所述单体挂接座(3)安装在所述机架(21)上。 2 2 CN 114698435 A 说明书 1/3页 一种单体仿形结构及其播种机 技术领域 [0001] 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种单体仿形结构及其播种机。 背景技术 [0002] [0003] 目前，现有的播种机械中，播种机的单体结构大多采用靴鞋犁式结构，在南方含水 率偏高的作业环境下，拥泥现象严重，导致正常的作业无法进行；同时，播后地表平整度差； 进一步的，由于外形尺寸偏大，无法满足密植播种的需求。 发明内容 [0004] 本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种单体仿形结构。 [0005] 为解决上述技术问题，本发明首先公开一种单体仿形结构，包括圆盘开沟犁、开沟 犁挂接座、单体挂接座、双连杆组、限深镇压轮和轮边支板，所述双连杆组的一端与所述单 体挂接座铰接，另一端与所述开沟犁挂接座铰接，所述圆盘开沟犁安装在所述开沟犁挂接 座的下侧，所述轮边支板的一端安装在所述开沟犁挂接座上，另一端与所述限深镇压轮铰 接。 [0006] 进一步的，所述圆盘开沟犁包括开沟犁挂板、圆盘轴和开沟圆盘，所述开沟犁挂板 的两端分别与所述开沟犁挂接座以及圆盘轴连接，所述圆盘轴上位于所述开沟犁挂板的两 侧均安装有所述开沟圆盘，所述开沟圆盘的一端相靠接形成一楔形开沟部。 [0007] 进一步的，还包括镇压仿形机构，所述镇压仿形机构包括弹簧、耳板和用于调节所 述弹簧张紧程度的镇压调节组件，所述耳板的一端与所述双连杆组的另一端连接，另一单 与所述弹簧的一端连接，所述镇压调节组件与所述弹簧的另一端连接。 [0008] 进一步的，所述镇压调节组件包括镇压调节杆和与所述镇压调节杆螺纹连接的镇 压调节螺母，所述镇压调节杆与所述单体挂接座滑接，所述镇压调节螺母设置在所述单体 挂接座的两侧。 [0009] 进一步的，所述开沟犁挂接座上还安装有用于调节所述圆盘开沟犁开沟深度的限 深组件。 [0010] 进一步的，所述限深组件包括深度调节杆和与所述深度调节杆螺纹连接的深度调 节螺母，所述深度调节杆的一端与所述开沟犁挂接座滑接，另一端与所述轮边支板铰接，所 述深度调节螺母设置在所述开沟犁挂接座的两侧。 [0011] 进一步的，还包括用于刮除所述限深镇压轮上黏土的刮泥罩，所述刮泥罩的两端 与所述轮边支板连接，所述刮泥罩包括用于刮除所述限深镇压轮的两侧面上黏土的侧面刮 板和用于刮除所述限深镇压轮的圆弧面上黏土的弧面刮板。 [0012] 进一步的，还包括用于在所述限深镇压轮镇压后平整地面的弹性拖杆，所述弹性 拖杆的一端与所述轮边支板连接，另一端设置有向所述限深镇压轮两侧延伸的平整部。 [0013] 然后，本发明公开了一种播种机，包括机架和安装在所述机架上的排种系统、排肥 3 3 CN 114698435 A 说明书 2/3页 系统以及如上述任一方案所述的单体仿形结构，所述单体仿形结构安装在所述机架的下 侧，所述排种系统和排肥系统安装在所述机架的上侧，所述单体仿形结构通过所述单体挂 接座安装在所述机架上。 [0014] 与现有技术相比，本发明的优点在于： [0015] 本发明通过圆盘开沟犁的设置，更能适应南方土壤含水率偏高的作业环境，避免 了圆盘开沟犁在滚动过程中拥泥和粘土现影响正常作业的问题。 [0016] 进一步的，本发明通过镇压仿形机构，在在限深镇压轮的作用下，可有效保证播深 的一致性；同时配合限深组件，能和方便的调节播种的深度和镇压的强度；通过刮泥罩的及 时挂出黏土，保证了在湿地黏土环境下高效使用；而后置弹性拖杆，保证限深轮作业过的地 表平整性。 附图说明 [0017] 构成本申请的部分附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例 及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： [0018] 图1为本发明实施例公开的单体仿形结构的第一轴测示意图； [0019] 图2为本发明实施例公开的单体仿形结构的第二轴测示意图； [0020] 图3为本发明实施例公开的单体仿形结构的主视示意图； [0021] 图4为本发明实施例公开的播种机的结构示意图。 [0022] 图例说明： [0023] 1、圆盘开沟犁；101、开沟犁挂板；102、圆盘轴；103、开沟圆盘；104、楔形开沟部；  2、开沟犁挂接座；3、单体挂接座；4、镇压调节杆；5、镇压调节螺母；6、限位杆；7、双连杆组； 8、转座；9、深度调节杆10、深度调节螺母；11、限深镇压轮；12、刮泥罩；121、侧面刮板；122、 弧面刮板；13、弹性拖杆；131、平整部；14、轮边支板；15、连接座；16、弹簧；17、耳板；18、单体 仿形结构；19、排种系统；20、排肥系统；21、机架。 具体实施方式 [0024] 为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明做更全 面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。 [0025] 如图1‑3所示，本发明实施例公开了一种单体仿形结构，包括圆盘开沟犁1、开沟犁 挂接座2、单体挂接座3、双连杆组7、限深镇压轮11和轮边支板14，双连杆组7的一端与单体 挂接座3铰接，另一端与开沟犁挂接座2铰接，轮边支板14为两个，分别设置在限深镇压轮  11的两侧。双连杆组7为形成平行四边形结构，对称设置在开沟犁挂接座2的两侧，从而开沟 犁挂接座2可以水平且稳定地升降。圆盘开沟犁1安装在开沟犁挂接座2的下侧，轮边支板14 的一端安装在开沟犁挂接座2上，另一端与限深镇压轮11铰接。具体的，圆盘开沟犁  1包括 开沟犁挂板101、圆盘轴102和两个开沟圆盘103，开沟犁挂板101的顶端通过螺栓与开沟犁 挂接座2连接，底端与圆盘轴102铰接，圆盘轴102上位于开沟犁挂板101的两侧均安装有开 沟圆盘103，开沟圆盘103的一端相靠接形成一用于插入黏土内开沟的楔形开沟部  104。从 而，通过圆盘开沟犁1的设置，更能适应南方土壤含水率偏高的作业环境，避免了圆盘开沟 犁1在滚动过程中拥泥和粘土现象影响正常作业的问题。 4 4 CN 114698435 A 说明书 3/3页 [0026] 在本实施例中，为了适应凹凸不平的地表，还包括镇压仿形机构，镇压仿形机构包 括弹簧16、耳板17和用于调节弹簧16张紧程度的镇压调节组件，耳板17的一端与双连杆组7  的另一端连接，另一端与弹簧16的一端连接，镇压调节组件与弹簧16的另一端连接。具体 的，镇压调节组件包括镇压调节杆4和与镇压调节杆4螺纹连接的镇压调节螺母5，镇压调节 杆4与单体挂接座3滑接，镇压调节螺母5设置在单体挂接座3的两侧，镇压调节杆4调节到预 设的位置后通过两个镇压调节螺母5即可锁定，通过弹簧16的拉紧程度，从而调节限深镇压 轮11的镇压强度。 [0027] 在本实施例中，开沟犁挂接座2上还安装有用于调节圆盘开沟犁1开沟深度的限深 组件，从而实现大豆播深在3‑5cm、玉米5‑8cm的沟深的调节，具体的，限深组件包括深度调 节杆9 和与深度调节杆9螺纹连接的深度调节螺母10，深度调节杆9的一端与开沟犁挂接座 2上的转座8滑接，另一端与轮边支板14之间的连接座15铰接，深度调节螺母10设置在开沟 犁挂接座2的两侧，当需要调节开沟深度时，拧松开沟犁挂接座2的两侧的深度调节螺母10， 当调节到预定的深度后，锁紧两侧的深度调节螺母10即可。 [0028] 在本实施例中，为了防止黏土在限深镇压轮11的粘接，还包括用于及时刮除限深 镇压轮  11上黏土的刮泥罩12，刮泥罩12整体呈类似“Ω”的形状，刮泥罩12的两端与轮边支 板  14通过螺栓连接，刮泥罩12包括用于刮除限深镇压轮11的两侧面上黏土的侧面刮板121 和用于刮除限深镇压轮11的圆弧面上黏土的弧面刮板122，均为平板结构。 [0029] 在本实施例中，考虑到限深镇压轮11在镇压力偏大的情况下，限深镇压轮11压过 的地表会有一条深深的沟槽，为了消除这条沟槽，还包括用于在限深镇压轮11镇压后平整 地面沟槽的弹性拖杆13，弹性拖杆13在地面上的投影为L形状，弹性拖杆13的一端与轮边支 板14 连接，另一端设置有向限深镇压轮11两侧延伸的平整部131，从而将沟槽两侧的黏土 拖到沟槽内，起到将沟槽刮平的效果。 [0030] 然后，如图4所示，本发明公开了一种播种机，包括机架21和安装在机架21上的排 种系统19、排肥系统20以及本实施例的单体仿形结构18，单体仿形结构18安装在机架21的 下侧，排种系统19和排肥系统20安装在机架21的上侧，单体仿形结构18通过单体挂接座 3 安装在机架21上，机架21的前端同样设置有用于与拖拉机连接的拖挂部。在具体应用时，单 体仿形结构18可以沿着机架21的宽度方向设置为多个，从而实现平行的多条开沟‑播种‑  镇压作业。进一步的，两侧的双连杆组7之间设置有限位杆6，限位杆6靠近单体挂接座设置， 机架21上设置有阻挡限位杆6向下运动的部件，比如杆结构。限位杆6用于控制双连杆组7一 端(及圆盘开沟犁1的一端)位置的下限位，防止单体仿形结构18在播种机提起时，圆盘开沟 犁1那一端无底线的下落，进而妨碍播种机在转运过程中的越障能力。 [0031] 虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领 域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对 本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是 未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、 等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。 5 5 CN 114698435 A 说明书附图 1/3页 图1 图2 6 6 CN 114698435 A 说明书附图 2/3页 图3 7 7 CN 114698435 A 说明书附图 3/3页 图4 8 8

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