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　　随着我国科学技术的不断发展，农作物的生产水平越来越高，在农作物过程中，播种问题很重要。对于小型机的要求便会变得越来越重要，尤其是电力作为主要驱动装置。根据前人对播种机结构的研究，大部分播种机在运作时都需要人力辅助或者利用电机等配件驱动播种机，需要丰富的劳动力，双手不能得到解放，给人们带来繁重的劳作强度。同时，在人力或者电机驱动下播种机的运作效率较慢，严重影响工作进程。为了解决这个问题，本文设计了一款播种机，该播种机结构简单，工作可靠，非常适合家庭使用。本文首先对豆类播种机的一些配件进行了分析并进行了选择，并对总体传动方案进行了确定，最后对零件进行了设计并进行了强度校核，结果表明，该豆类播种机结构合理，效率高。

　　在我国现代农业生产中，播种机已经占据了十分重要的一个位置，它就是在相对较短的进行播种的农做时间内，根据各地农作的技术需要，将所需农作物的种子传递到田间土壤里去，从而能够使得更多的农作物都能获取更好的生长与发育。播种过程中质量的好坏与否，将会直接地影响至作物的成熟、出苗、苗全及苗壮，因此它们对于农作物生产率的影响是非常重要的。因为精密的播种方式能够有效地确保各种种子在田间里都能够合理地分布，达到播种数目准确，作物株距匀称，播种深度与土壤保持协必赢登录app Bwin官方网站调一致，为各种种子的健康生长和发育提供绝佳的环境条件，这样即使我们可以从根本上做到尽量节省了大批种子，减少了田间小苗Bwin必赢官网 必赢入口的用工，也同样能够保证各种作物的稳产甚至是高产。综上所述，现代农业生产中对于精密播种技术所需的的各类机械制品的技术要求也愈加迫切。本文设计了一种播种机，在手推式基础上增加了助力装置，该播种机的优点是相比传统的人工播种，更加省时省力。

　　按照市场模式，我国新型播种机主要是我国传统的农田谷物播种机，辅以其他小型播种机，虽然目前我国新型的播种机品牌数量并没有太多，但与小型的拖拉机配套播种机以及农田畜力播种机目前为止依旧是占具全球性的主导地位。在生产各种播种机的企业中，能生产大中型拖拉机用各种播种机的企业只有10多家，但与小型拖拉机配套的各种播种机和各种畜禽播种机却占据了很大的比重，已经超过了80%以上。近几年，随着我国科学技术的发展不断进步，我国的铺膜作业播种机在行业和市场上都发展得十分迅速，其中作业播种机的主要类型包括：播种—拖肥联合作业机、播种联合作业机、松土—施肥—覆膜—穴播联合作业机和施水—播种联合作业机等，目前又进一步发展了铺膜—播种联合作业机。另外，精少量的播种机械技术推广势头迅猛，中耕作物精少量播种机和农村中耕作物精密播种机的推广应用速度也紧随其后。

　　目前我国在投入研制高效精密播种设备时比较晚。其中比较早期播种机械的主要代表性机型有2BY-24压轮式大容量粮食播种机和2BQ-6气吸式大容量精密播种机。由于受到种子所需的品质、整地所需的基本环境和条件、机械生产制造技术水平以及各类机器的价格等多重因素的限制，在我国80年代时主要引进和推广的播种机械仍然是半高度精量的播种。但是这个时代总是需要与时俱进，为了更好地能够适应我国现代化工业农村生产责任制的要求，我国已经逐步开始大规模地生产推广小型农用单体电动播种机。到了90年代，我国才正式开始逐渐大力推广播种采用精密自动播种机。精密农用播种机以根据农作品植物品质和种类的不同作用来对其进行功能划分，分为播种玉米和小麦大豆精密农用播种机、粮食(主要包括麦和小麦)精密农用播种机、甜菜精密农用播种机；以配套的机械动力播种方式进行划分，分为小型、中型和大型的高效播种机精密式的高效播种机；以自动排种器的机械形式对其进行功能划分，分为机械式和精密空气压缩机两大不同功能类型的高效精密农用播种机；其中机械式又按其使用功能进行划分而又可逐步细化为按地区性的划分为水平竖向环形圆盘式、垂直横向蜂巢式、圆锥式方盘式、纹格式圆盘式、水平横向圆盘式、皮革塑料夹和布夹等二十多种形式的精密高效播种机。随着我国农业结构的进一步调整与不断完善，我国各地的温室大棚所建的也是越来越多，这时候在温室大棚里进行耕作的工具与机械已经变成了当时农户生活与耕作的迫切急需之物。但是我国国内目前所使用的大棚式耕作机械仍然具备着机型较少、应用不便等劣势，并更多地从我国现有的式使用小型农机中学习。

　　近年来，农业大棚、大棚有着特殊的农耕环境条件，国内一些大型专门从事专用农机设备制造的机械厂家自主开发并设计生产研制出了一些中小型的农用耕作农械机器。但是这些同类产品大部分都可能存在着产品体积庞大、操作不灵便、在管道边角线等区域可能无法正常进行工作、漏耕严重、生产管理效率低、适应力性能较差等诸多缺点，在其正常作业时的移动性能、可靠度和使用耐久性等各个方面也都可能有所明显欠佳。相比之下，国外作为基础配套设施的新型农业自动耕作系统机械制造技术非常成熟，其中的这种机械自动作业系统一般性能稳定、功能齐全、小巧轻便，但是从一些进口国买到的这些机型维修售价高，一般售价为每台7000元以上，而且这些零部件技术装备不全，维修售后服务也很难跟得上。虽然目前我国国外公司所开发生产的多品种用途小型农田灌溉管理机一般价格要比国外公司同一种类型的机式产品价格少一半，但是它们的产品质量却又常常令很多我国消费者为此感到焦虑。

　　在国外，精密播种机已广泛应用于甜菜、玉米、棉花及一些蔬菜、豆类等作物的播种，主要有机械式和气动式精密播种机。由于气动播种机对种子粒径要求不严格，无需选配、分级，易于实现单粒精量播种，且具有良好的通用性，能适应更高的播种速度，因此气动播种机的使用越来越多，为了实现单粒精量播种，提高株距均匀性，大多采用精密可调刮种器清除多余种子，但是，高速作业对精量播种影响很大，可见高速精密播种机还有待进一步发展跟完善。

　　以往豆类的播种机大部分在运作时都需要人力辅助或者利用电机等配件驱动播种机，需要丰富的劳动力，双手

　　不能得到解放，给人们带来繁重的劳作强度。同时，在人力或者电机驱动下播种机的运作效率较慢，严重影响工作进程。如图2-1所示。

　　一般情况下，人们在使用播种机时步伐大小基本一致，行走时接近平均速度，与播种机一同以均匀的速度前行。因此，根据课本知识可得，将此次的豆类播种机速度预设为每小时2.9千米，此速度与人们行走速度相比较缓慢，主要是为了减轻人们操作时的负担。

　　预设统计播种数额和实际播种数量，由下列公式便可以推出一公顷大约可以播放多少的种子：

　　式中p1——实际播种数量（每粒）；s——穴距（m）；b——行距（m）；δ——一粒种子的千粒重（g）。

　　播种时，对于机器的播种容积应该要与土地的实际大小相联系，依据土地的长度来确定种、肥箱的容积，由下列公式可得：

　　2.2.4排种、排肥机构设计为了满足大众人们的需求，本设计将以降低生产成本为主要目的，致力于打造一款物美价廉而且耐用的设备。

　　因此，在设计排种和排肥机构的时候，宜采纳普通的、低成本的3BS-3型豆类覆机轮式排种器和3FYB-1豆类覆机轮式排肥器。由于这种机器普遍都拥有内槽和外槽两部分，一般的情况下这种机器运用外槽来进行排种、排肥，因此也称之为外槽式排种排肥器。它主要适用于播种中等大小的种子和小型肥料。为了给操作者带来便利，并且满足他们的需求，该设计的脂杯内外槽轮可以实时调节运作时长，如图2-2所示。

　　能够实时调整并改变滑轮的速度或者运作时长（计量箱内滑轮的长度），借此来了解排种率，并且该设备简易维修十分方便，其简图如图2-3所示。

　　本次开沟机的设计，遵循着简约方便这一原则，将开沟机的驱动装置设计成了左右对称运作方式。左沟机实现了肥料或者蔬菜种子类型等Bwin必赢官网 必赢入口小型种子的播种或排肥，右沟机实现了蚕豆、豌豆、豆类等大颗种子的播种或排肥。运用这种设计，不仅能够减缓运作时所带来的阻力，还能提高工作效率，使豆类播种机运行更加的顺畅。

　　左开沟机一般选用耙铲式，在每次播种的深度范围为55mm，宽度为35mm时，左侧挖沟机单排工作阻力约55N,示意图如图2-4所示,右开沟机也选用锄铲式，在播种深度为60mm，开沟宽为45mm时，其单行工作阻力约为65N，其简图如图2-5所示。

　　为了在播种时，机器能够完全的贴合着地面，覆土机设计成平行轮式，如图2-6所示。

　　覆土机主要是由铜铁组成，即坚硬又耐用，及小巧与轻盈与一身，且占地面积相对较小，能够缓解播种过程中的阻力作用，大幅度提高了播种必赢登录app Bwin官方网站效率。

　　本章主要对本次设计的总体设计进行总结，这是机械设计中非常关键的一个环节。这是设计机械的一般假设。

　　1—直流减速电机2—地轮3—窝眼轮4—扫种刷5—种箱6—种子7—链轮与链条

　　当全部设备运作时，通过皮带与链条来连接，属于柔性零件的啮合传动，具有很强的连贯性，一般由两个或两个以上的齿轮来连接，装配在圆形滚轴与皮带链轮缠绕，同时将滚轮和齿轮安装在链条上。当操作者在运作机器的时候，此时滚轴通过皮带和链条与驱动电机相融合，来使驱动轮旋转并且传递动力。

　　降低减速运行速度通过交流减速电机实现，它能够超越最大的减速系统，并将各种机械设备的主动部件和从动部件相互连接或者是脱开使用的联接器，尤指它们能够使前后两个部分在一定的摩擦力下无冲击中逐步相互啮合，然后由超越离合器1通过驱动轮传递到前驱动轴，前驱动轴在链条或者皮带的带动下继续向前运行，当到达第二个离合器时，通过链条与排种器轴、中间轴、排肥器轴连接，驱动排种排肥课业，将种子通过皮带从左右开沟机的管道中滑落最后将播种子排在在肥沃的土地中，从而完成最新的一次播种，通过这一步骤循环的进行；通过链条与超越离合器2连接，离合器与后驱动轴一同运行，这时将会解决播种时产生的阻力，当离合器关闭的时候，播种机将不能够继续的运作，整个流程中必须要保证电源的供应充足，来以此防止运行过程中所出现的故障或者停滞而影响播种的效率。

　　本章主要介绍了整机的传动关系，绘制了动力传递路线简图。本设计力求达到结构合理、生产成本低、能耗小，效率高，满足工作性能，而且操作方便的目的。

　　设计原则：播种时，对于机器的播种容积应该要与土地的实际大小相联系，依据土地长度来确定种、肥箱的容积，其公式求得：

　　4.2开沟器设计及校核本次开沟机的设计，遵循着简约方便这一原则，将开沟机的驱动装置设计成了左右对称运作方式。左沟机实现了肥料或者蔬菜种子类型等小型种子的播种或排肥，右沟机实现了蚕豆、豌豆、豆类等大颗种子的播种或排肥。运用这种设计，不仅能够减缓运作时所带来的阻力，还能提高工作效率，使豆类播种机运行更加的顺畅。

　　当播种机只单独排播蔬菜这类小种子或者只是单纯进行排肥时，为了减少电量的损耗，可以把右开沟机移除或者抬离土地，减少操作障碍，实现投入使用开沟机具有高效率的特点；同理，播种豆类、花生、豌豆这种大粒种子时，为了使设备高效运行，也可以把左开沟机移除或者抬离地面；犁地或者除草时，左右开沟机和土壤覆盖层可以一起清除，左挖沟机可以安装在除草机上，一机多用减少操作流程，实现合理耕种和压实土地，如图4-2。

　　根据物理学二力平衡原理和杠杆平衡原理可知，将杆的受力简图列为单臂平衡，如图4-3。

　　由以上图示不难看出，杆的单臂没有弯曲，折叠弯曲程度为0，当杆的单臂固定使其弯曲程度是18600mm/N。

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