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　　本文主要说明了钢管自动打捆机的设计，在分析市场上已有的打捆机存在的问题，设计一款新型的自动打捆机。介绍钢管自动打捆机的发展历程及其国内外的发展状况，还对未来的发展趋势做出了分析。 此次设计的钢管打捆机主要包括以下几部分，即上料机构、水平运输机构、对齐机构、起重机构、打捆成型机构以及控制系统。通过上料机构每次输送等数量的钢管，在对齐机构中把输入的钢管进行一端对齐作业，以此来保证钢管整齐，起重机构则是将钢管放到合理的打捆位置再运用打捆成型机构将其打成等数量的钢管捆。 钢管打捆机的控制系统主要是充分运用PLC技术，以此来控制钢管打捆机每部分的工作及其工作顺序。【牧草打捆机也是类似的】