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　　本实用新型涉及一种圆捆打捆机的卸捆装置，具体涉及一种滚杠式圆捆打捆机的卸捆装置，属于农业机械领域。

　　圆捆打捆机是牧草和农作物秸杆收获及贮存的关键技术装备，圆捆打捆机由拖拉机牵引驾驶员一人操作，适合于在各类天然草场、种植草场以及农田进行作业，也适合于在场地由人工或其它方式喂入进行固定作业。圆捆机与割草机、楼草机、圆捆装卸机及运输车配套可以实现牧草收获干贮、牧草收获青贮。我国的圆捆机生产仅有20几年的时间，由于农牧业生产方式的转变，国内大型牧草收获机械一直没能全面的打开市场，近几年农区的秸杆回收再利用和牧区商品草的逐年增多为大型牧草收获机具的研制和生产已经提供了广阔的市场，需求量也在逐年递增。现有技术中的圆捆打捆机均设置有卸捆机构，使成型草捆在成型室仓门打开后能够顺利滚落至地面，避免了直接跌落导致的草捆变形甚至散捆。虽然现有圆捆打捆机的卸捆机构形式各样，但基本是一端与成型室外侧铰接固定，另一端悬空并可绕铰接点旋转。这种机构形式并不适合于辊杠式圆捆打捆机，由于铰接点离草捆离开成型室的位置有一定高度，造成草捆落到卸捆机构上的瞬时速度大，一方面导致草捆变形及落到地面时参差不齐等问题；另一方面对卸捆机构的结构强度要求增大。

　　发明内容本实用新型需要解决的技术问题是:设计一种适用于辊杠式圆捆打捆机的新型机卸捆装置，以克服现有技术存在的上述缺陷。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为:一种圆捆打捆机的卸捆装置，包括左拉杆、右拉杆、拉杆支架、传感器、连接板、传感器拉簧、拉杆拉簧、管轴和卸捆架。左拉杆和右拉杆相互平行，且其上端分别与成型室仓门两侧旋转铰接，其下端与管轴两端旋转铰接，管轴上焊接有两个平行排列的卸捆架，卸捆架另一端悬空，管轴被限定在拉杆支架的长圆孔中上下移动，拉杆支架对称固定安装在成型室外侧机架上，管轴左端部通过螺栓固定一连接板，连接板为折弯S形结构且中部和端部挖有小孔，其中部小孔连接传感器拉簧，其端部小孔连接拉杆拉簧，传感器拉簧另一端与传感器连接，传感器通过螺栓固定安装在左拉杆下端，拉杆拉簧另一端与左拉杆焊板连接，左拉杆焊板焊接在左拉杆下端且在传感器连接位置上方。上述左拉杆下端与管轴旋转铰接的限位焊接板具有三角形限位块，通过直接限制连接板进而限制卸捆架的旋转位置。本实用新型的有益效果在于:卸捆架随仓门的打开而提升至草捆下方，利于草捆顺利滚落至地面而不产生变形；左拉杆下端限位焊接板的三角形限位块具有对连接板进行限位的功能，可防止卸捆架弹回时由于惯性与仓门产生碰撞；采用传感器进行反馈控制，草捆滚落至地面后仓门马上关闭，提高了自动化程度和卸捆效率。

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　　图1为本实用新型的圆捆打捆机卸捆装置的结构示意图；图2为图1的局部放大示意图；图3为本实用新型的圆捆打捆机卸捆装置的工作原理图。图中1.左拉杆,2.右拉杆,3.拉杆支架,4.传感器、5.连接板,6.传感器拉簧，7.拉杆拉簧，8.管轴，9.卸捆架，10.仓门，11.左拉杆焊板，12.限位焊接板，13.固定轴，14.成型草捆。

　　作进一步说明。如图1所示，为本实用新型的圆捆打捆机卸捆装置的结构示意图，图2为图1的局部放大示意图，该圆捆打捆机卸捆装置包括:左拉杆1、右拉杆2、拉杆支架3、传感器4、连接板5、传感器拉簧6、拉杆拉簧7、管轴8和卸捆架9。左拉杆I和右拉杆2相互平行，且其上端分别与成型室仓门10两侧旋转铰接，下端与管轴8两端旋转铰接，管轴8上焊接有两个平行排列的卸捆架9，卸捆架9另一端悬空，管轴8被限定在拉杆支架3的长圆孔中上下移动，拉杆支架3对称固定安装在成型室外侧机架上，管轴8左端部通过螺栓固定一连接板5，连接板5为折弯S形结构且中部和端部挖有小孔，其中部小孔连接传感器拉簧6，其端部小孔连接拉杆拉簧7，传感器拉簧6另一端与传感器4连接，传感器4通过螺栓固定安装在左拉杆I下端，拉杆拉簧7另一端与左拉杆焊板11连接，左拉杆焊板11焊接在左拉杆I下端且在传感器4连接位置上方。上述左拉杆I下端与管轴8旋转铰接的限位焊接板12具有三角形限位块，通过直接限制连接板5进而限制卸捆架9的旋转位置。如图3所示，为本实用新型的圆捆打捆机卸捆装置的工作原理图，在作业过程中，当完成打捆作业时，成型室仓门10绕固定轴13旋转打开，左拉杆I和右拉杆2带动整个卸捆装置沿拉杆支架3对应长圆孔提升至成型草捆14正下方，此时，成型草捆14由于受自身重力作用往下滚落，卸捆架9受草捆重力往下倾斜，其悬空一端与地面接触，成型草捆14沿卸捆架9平稳地滚落至地面的同时，传感器拉簧6和拉杆拉簧7被拉伸，传感器4受传感器拉簧6的拉力作用给控制台发射关闭舱门信号，此时，仓门10关闭，同时卸捆架9受拉杆拉簧7拉力作用弹回，并在连接板5顶住限位焊接板12的三角形限位块时停止，卸捆装置回到初始位置，完成一个卸捆作业循环。

　　权利要求1.一种圆捆打捆机的卸捆装置，其特征在于:其包括左拉杆(I)、右拉杆(2)、拉杆支架(3)、传感器(4)、连接板(5)、传感器拉簧￠)、拉杆拉簧(7)、管轴(8)和卸捆架(9)，其中:所述左拉杆(I)和右拉杆(2)相互平行，且其上端分别与成型室仓门(10)两侧旋转铰接，其下端与管轴(8)两端旋转铰接，管轴(8)上焊接有两个平行排列的卸捆架(9)，卸捆架(9)另一端悬空，管轴(8)被限定在拉杆支架(3)的长圆孔中上下移动，拉杆支架(3)对称固定安装在成型室外侧机架上，管轴(8)左端部通过螺栓固定一连接板(5)，连接板(5)为折弯S形结构且中部和端部挖有小孔，其中部小孔连接传感器拉簧(6)，其端部小孔连接拉杆拉簧(7)，传感器拉簧(6)另一端与传感器(4)连接，传感器(4)通过螺栓固定安装在左拉杆(I)下端，拉杆拉簧(7)另一端与左拉杆焊板(11)连接，左拉杆焊板(11)焊接在左拉杆(I)下端且在传感器(4)连接位置上方。

　　2.如权利要求1所述的装置，其特征在于:所述左拉杆(I)下端与管轴(8)旋转铰接的限位焊接板(12)具有 三角形限位块。

　　专利摘要本实用新型公开了一种圆捆卸捆装置，包括左拉杆、右拉杆、拉杆支架、传感器、连接板、传感器拉簧、拉杆拉簧、管轴和卸捆架，左拉杆和右拉杆相互平行，且其上端与成型室仓门铰接，其下端与管轴铰接，拉杆支架固定安装在成型室外侧机架上，传感器固定安装在左拉杆下端，连接板为折弯S形结构，且与管轴左端部螺栓连接固定，传感器拉簧一端与传感器连接，另一端与连接板中部连接，拉杆拉簧一端与左拉杆焊板连接，另一端与连接板连接，卸捆架一端与管轴焊接，另一端悬空，管轴被限定在拉杆支架的长圆孔中上下移动。该装置有利于草捆顺利滚落至地面而不产生变形；防止卸捆架弹回时由于惯性与仓门产生碰撞；提高了自动化程度和卸捆效率。

　　发明者王德成, 黄文城, 王光辉, 高东明, 王璐, 邬备, 张晓明, 沈林晨 申请人:中国农业大学

　　技术研发人员：王德成;黄文城;王光辉;高东明;王璐;邬备;张晓明;沈林晨

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