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　　因国内众多厂商在打捆装置方面的产品相当成熟、完善，故我们所设计的钢管自动成型打捆机的设计重点还是成型装置方面。依照成型装置的作业过程将成型装置进行细分为上料装置、对齐装置、电磁起重装置、成型器装置。从每一装置的工作原理出发，详细阐述其机械设计及校核并进行严谨的电气控制设计。

　　第一章绪论部分，严谨客观分析国内外钢管自动成型打捆机的发展背景及现状结合我国在这方面存在的实际问题，提出钢管自动成型打捆机的设计的工作。

　　第二章通过对钢管打捆的国家标准深入研究及对本课题的深入分析结合六角形成型打捆机原理的深入学习，特对钢管自动成型打捆机的工作流程做了完整细致的设计。

　　第三章将钢管自动成型打捆机的机械设计部分具体到每一个装置，进行详细设计校核，务求每一个装置做到稳定、可靠、高效。在机械设计过程中充分使用CAD、有限元分析、运动仿真等多种辅助软件进行全面研究设计。在设计过程中，从上料装置、电磁起重装置、成型装置等关键装置出发，进而丰富其他装置功能。在设计过程中，针对性的对相关电机、主轴、传动Bwin必赢 Bwin必赢网站链进行选择、校核。

　　第四章从电气控制系统的设计整体出发，充分运用模块化PLC技术，提出钢管自动成型打捆机的电气控制系统的总方案，针对各主要工作装置进行控制系统设计。

　　第五章对前段工作做了深刻总结，提出钢管自动成型打捆机的优点及不足之处，对其的发展充满信心。

　　第六章对在钢管自动成型打捆机的设计过程中给予无私帮助的老师表达最真挚的感谢。

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