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　　1.一种圆捆机草捆密度自动调节装置，包括铰接在一起的前成型室和后成型室，其特

　　征在于：所述的前成型室和后成型室内都安装有若干成型辊，若干成型辊通过皮带依次连

　　接在一起，前成型室内的其中一个成型辊为动力辊，前成型室内的其中一个成型辊和后成

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　　型室内的其中一个成型辊上都安装有固定座，固定座上安装有三个压辊固定气缸，三个压

　　辊固定气缸依次上、中、下设置，中部的压辊固定气缸固定在固定座上，上、下两个压辊固定

　　气缸和固定座铰接，三个压辊固定气缸的伸缩端都安装有压辊，压辊上安装有压力传感器

　　和红外探测器，圆捆机的牵引机上安装有总控制器，压辊固定气缸、压力传感器以及红外探

　　所述固定座的上下两端都安装有调整气缸，调整气缸和固定座铰接，上下两个调整气

　　缸的伸缩端分别和上、下两个压辊固定气缸铰接，调整气缸和总控制器电性连接；

　　所述草捆密度自动调节方法为：草捆成型时，六个压辊沿草捆圆周设置，对草捆施加压

　　力，保证草捆的密度，压力传感器同时测量压辊和草捆之间的压力，红外探测器测量压辊的

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　　草捆之间的位置，随着草捆的变大，控制器根据压力传感器和红外传感器的信息控制压辊

　　固定气缸和调整气缸运动，保证压辊挤压草捆并对草捆施加恒定的压力，进而保证草捆密

　　2.根据权利要求1所述的一种圆捆机草捆密度自动调节装置，其特征在于：所述的前成

　　型室和后成型室内的成型辊的个数都为四个，且沿前成型室和后成型室内壁均匀设置，固

　　3.根据权利要求1所述的一种圆捆机草捆密度自动调节装置，其特征在于：所述压辊固

　　物捡拾进入圆捆机后打成圆形的草捆。工作时由拖拉机牵引圆捆机，捡拾机构从地上捡拾

　　牧草等柔性作物进入成型室成型。现有的圆捆机在草捆成型时，往往草捆的内部较为疏松

　　而外部比较密实，不能保持草捆内外密实度一致，且草捆的密度大小不能调节。如何设计一

　　述的前成型室和后成型室内都安装有若干成型辊，若干成型辊通过皮带依次连接在一起，

　　前成型室内的其中一个成型辊为动力辊，前成型室内的其中一个成型辊和后成型室内的其

　　中一个成型辊上都安装有固定座，固定座上安装有三个压辊固定气缸，三个压辊固定气缸

　　依次上、中、下设置，中部的压辊固定气缸固定在固定座上，上、下两个压辊固定气缸和固定

　　座铰接，三个压辊固定气缸的伸缩端都安装有压辊，压辊上安装有压力传感器和红外探测

　　器，圆捆机的牵引机上安装有总控制器，压辊固定气缸、压力传感器以及红外探测器都和总

　　内的成型辊的个数都为四个，且沿前成型室和后成型室内壁均匀设置，固定座位于前成型

　　装有调整气缸，调整气缸和固定座铰接，上下两个调整气缸的伸缩端分别和上、下两个压辊

　　为：草捆成型时，六个压辊沿草捆圆周设置，对草捆施加压力，保证草捆的密度，压力传感器

　　同时测量压辊和草捆之间的压力，红外探测器测量压辊的草捆之间的位置，随着草捆的变

　　大，控制器根据压力传感器和红外传感器的信息控制压辊固定气缸和调节气缸运动，保证

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　　压辊挤压草捆并对草捆施加恒定的压力，进而保证草捆密度均匀，通过调节压辊和草捆之

　　草捆施加恒定的压力，保证了草捆内外密实度的一致，通过调节压辊和草捆之间的压力大

　　中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是

　　本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员

　　在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

　　一种圆捆机草捆密度自动调节装置，包括铰接在一起的前成型室1和后成型室2，

　　所述的前成型室1和后成型室2内都安装有若干成型辊3，若干成型辊3通过皮带依次连接在

　　一起，前成型室1内的其中一个成型辊3为动力辊，前成型室1内的其中一个成型辊3和后成

　　型室2内的其中一个成型辊3上都安装有固定座4，固定座4上安装有三个压辊固定气缸5，三

　　个压辊固定气缸5依次上、中、下设置，中部的压辊固定气缸5固定在固定座4上，上、下两个

　　压辊固定气缸5和固定座4铰接，三个压辊固定气缸5的伸缩端都安装有压辊6，压辊6上安装

　　有压力传感器7和红外探测器8，圆捆机的牵引机上安装有总控制器10，压辊固定气缸5、压

　　所述的前成型室1和后成型室2内的成型辊3的个数都为四个，且沿前成型室1和后

　　成型室2内壁均匀设置，固定座4位于前成型室1和后成型室2内部中下处的成型辊3上。

　　所述固定座4的上下两端都安装有调整气缸9，调整气缸9和固定座4铰接，上下两

　　个调整气缸9的伸缩端分别和上、下两个压辊固定气缸5铰接，调整气缸9和总控制器10电性

　　所述草捆密度自动调节方法为：草捆成型时，六个压辊沿草捆圆周设置，对草捆施

　　加压力，保证草捆的密度，压力传感器同时测量压辊和草捆之间的压力，红外探测器测量压

　　辊的草捆之间的位置，随着草捆的变大，控制器根据压力传感器和红外传感器的信息控制

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　　压辊固定气缸和调节气缸运动，保证压辊挤压草捆并对草捆施加恒定的压力，进而保证草

　　力，保证了草捆内外密实度的一致，通过调节压辊和草捆之间的压力大小，可调节草捆的密

　　度，方便实用，进一步，通过气缸调节压辊的位置，结构简单，安装和调节方便。

　　个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之

　　间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在

　　涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些

　　要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设

　　备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除

　　对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施

　　例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者