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　　(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240专利代理师王博

　　一种连续打捆机,该打捆机具有移动区段,该移动区段具有打开模式和关闭模式。在关闭模式中,移动区段连接到打捆半腔室和捆扎半腔室以分别形成打捆腔室和捆扎腔室。在打开模式中,移动区段移动远离打捆半腔室和捆扎半腔室,以允许在打捆腔室中形成的捆从打捆半腔室通过并进入捆扎半腔室。

　　(i)收集单元,所述收集单元在所述打捆机的前端处,所述收集单元被配置为从所述连续打捆机行进的地面上收集作物,

　　(ii)打捆半腔室,所述打捆半腔室位于所述收集单元的后面,所述打捆半腔室被配置为接收来自所述收集单元的所述作物,并且包括两个第一壁和彼此平行的多个第一水平辊,并且所述第一水平辊沿着竖直平面的第一弓形路径设置在所述两个第一壁之间,

　　(iii)移动区段,所述移动区段位于所述打捆半腔室的尾部,所述移动区段包括在所述移动区段的前侧上的前部半腔室和在所述移动区段的后侧上的后部半腔室,

　　所述前部半腔室包括两个第二壁和彼此平行并且平行于所述第一水平辊的多个第二水平辊,并且所述第二水平辊沿着竖直平面的第二弓形路径设置在所述两个第二壁之间,

　　所述后部半腔室包括两个第三壁和彼此平行的多个第三水平辊,并且所述第三水平辊沿着竖直平面的第三弓形路径设置在所述两个第三壁之间,

　　闸门,所述闸门位于所述第四壁的后面,所述闸门包括两个第五壁和彼此平行并且平行于第三水平辊的多个第四水平辊,并且所述第四水平辊沿着第四弓形竖直路径设置在所述两个第五壁之间,所述闸门经由第一铰链铰接到所述第四壁的每一个的顶部区段,

　　在所述移动区段的所述关闭模式中,所述打捆半腔室和所述移动区段的所述前部半腔室连接以形成基本上圆柱形的打捆腔室,其中,所述第一辊的所述第一弓形路径和所述第二辊的所述第二弓形路径一起形成第一圆形路径,

　　所述打捆腔室被配置为在所述圆柱形的打捆腔室的内部旋转从所述收集单元接收的所述作物,以便形成圆柱形的捆,

　　在所述移动区段的所述打开模式中,所述前部半腔室移动远离所述打捆半腔室,从而打开所述打捆腔室并且使得所述捆能够通过并进入到所述捆扎半腔室中,

　　在所述移动区段的所述关闭模式中,所述捆扎半腔室和所述移动区段的所述后部半腔室连接以形成捆扎腔室,其中,当所述闸门关闭时,所述第三辊的所述第三弓形路径和所述第四辊的所述第四弓形路径形成第二圆形路径,

　　所述捆扎腔室被配置为使所述捆围绕所述捆的圆柱形的轴线旋转,同时启动所述捆绑单元以捆绑所述捆,

　　在所述捆被捆绑之后,所述闸门被配置为通过围绕所述闸门的第一铰链摆动而打开,以将所述捆从所述打捆机释放出。

　　3.根据权利要求1所述的连续打捆机,其中,所述收集单元经由第二铰链连接到所述打捆半腔室,并且所述收集单元被配置为围绕所述第二铰链旋转,以用于选择性地降低到地面并且从地面升高。

　　8.根据权利要求1所述的连续打捆机,其中,所述移动区段经由第三铰链连接到所述打捆半腔室的顶部,并且被配置为通过围绕所述第三铰链旋转在所述关闭模式与所述打开模式之间移动。

　　9.根据权利要求1所述的连续打捆机,其中,所述移动区段经由第四铰链连接到所述捆扎半腔室的顶部,并且所述移动区段被配置为通过围绕所述第四铰链旋转而在所述关闭模式与所述打开模式之间移动。

　　10.根据权利要求1所述的连续打捆机,所述连续打捆机还包括升降器,其中,所述移动区段连接到所述升降器,使得所述升降器被配置为将所述移动区段升高到所述打开模式并且将所述移动区段降低到所述关闭模式。

　　11.根据权利要求1所述的连续打捆机,所述连续打捆机包括位于所述打捆半腔室与所述捆扎半腔室之间的传送器,所述传送器被配置为将所述捆从所述打捆半腔室运送到所述捆扎半腔室。

　　12.根据权利要求11所述的连续打捆机,其中,所述传送器的后部区段是所述捆扎半腔室的底板。

　　13.根据权利要求1所述的连续打捆机,所述连续打捆机包括与所述第一辊的至少一个和/或所述第二辊的至少一个相关联的压力传感器和被配置为移动所述移动区段的第一致动器,其中,

　　当所述移动区段在所述关闭模式中时,所述压力传感器被配置为感测由所述捆施加在所述第一辊的至少一个和/或所述第二辊的至少一个上的压力,并且当所述压力达到预定压力时,所述压力传感器使所述第一致动器将所述移动区段移动到所述打开模式。

　　14.根据权利要求1所述的连续打捆机,其中,所述第一圆形路径大于所述第二圆形路径,使得当所述捆在所述捆扎腔室中时,所述移动区段在所述捆上的关闭被配置为在所述捆扎腔室中压缩所述捆。

　　15.根据权利要求1所述的连续打捆机,所述连续打捆机还包括第二致动器和与所述捆绑机构相关联的感测单元,其中,所述感测单元被配置为检测所述捆在所述捆扎腔室的内部的捆绑的结束并且使所述闸门打开,以便将所述捆排出所述打捆机。

　　16.根据权利要求1所述的连续打捆机,所述连续打捆机还包括第二致动器和与所述捆扎腔室相关联的接近传感器,其中,所述接近传感器被配置为感测所述捆在所述捆扎腔室中和在所述闸门上的存在,同时所述闸门打开,并且如果既没有在所述捆扎腔室中也没有在所述闸门上感测到所述捆的存在,则使所述第二致动器关闭所述闸门。

　　通过将移动区段的前部半腔室连接到固定打捆半腔室而在所述打捆机中形成打捆腔室,

　　一旦所述捆达到期望的尺寸和密度,则通过移动所述移动区段远离所述打捆半腔室而打开所述打捆腔室,

　　通过关闭所述移动区段形成捆扎腔室,以便将所述移动区段的后部半腔室连接到所述固定捆扎半腔室,

　　所述方法包括,在关闭所述闸门之后,打开所述打捆腔室并且将所述第二捆引导到所述捆扎半腔室。

　　19.根据权利要求18所述的方法,其中,所述捆扎腔室的形成包括在所述捆扎腔室中压缩所述捆。

　　(i)收集单元,所述收集单元在所述打捆机的前端处,所述收集单元被配置为从所述连续打捆机行进的地面上收集作物,

　　(ii)打捆半腔室,所述打捆半腔室位于所述收集单元的后面,所述打捆半腔室被配置为从所述收集单元接收所述作物,

　　(iii)移动区段,所述移动区段位于所述打捆半腔室的尾部,所述移动区段能在打开模式与关闭模式之间移动,并且所述移动区段包括在所述移动区段的前侧上的前部半腔室和在所述移动区段的后侧上的后部半腔室,

　　(iv)捆扎半腔室,所述捆扎半腔室位于所述移动区段的后面,所述捆扎半腔室包括在其尾部处的闸门,以及

　　在所述移动区段的所述关闭模式中,所述打捆半腔室和所述前部半腔室连接以形成打捆腔室,并且所述捆扎半腔室和所述后部半腔室连接以形成捆扎腔室,

　　所述打捆腔室被配置为在所述打捆腔室的内部旋转从所述收集单元接收的所述作物,以便形成捆,

　　在所述移动区段的所述打开模式中,所述前部半腔室远离所述打捆半腔室设置,从而在所述打捆腔室中形成开口并且使得所述捆能够通过并进入到所述捆扎半腔室中,

　　在所述捆被捆绑之后,所述闸门被配置为打开,以将所述捆从所述打捆机释放出。

　　(i)收集单元,所述收集单元在所述打捆机的前端处,所述收集单元被配置为从所述连续打捆机行进的地面上收集所述作物,

　　(ii)打捆半腔室,所述打捆半腔室位于所述收集单元的后面,所述打捆半腔室被配置为接收来自所述收集单元的所述作物,并且所述打捆半腔室包括两个第一壁和多个第一水平辊,所述多个第一水平辊彼此平行并且沿着竖直平面的第一弓形路径设置在所述两个第一壁之间,

　　(iii)移动区段,所述移动区段位于所述打捆半腔室的尾部,所述移动区段包括在所述移动区段的前侧上的前部半腔室和在所述移动区段的后侧上的后部半腔室,

　　所述前部半腔室包括两个第二壁和彼此平行并且平行于所述第一水平辊的多个第二水平辊,并且所述第二水平辊沿着竖直平面的第二弓形路径设置在所述两个第二壁之间,

　　所述后部半腔室包括两个第三壁和彼此平行的多个第三水平辊,并且所述第三水平辊沿着竖直平面的第三弓形路径设置在所述两个第三壁之间,

　　(iv)捆扎半腔室,所述捆扎半腔室位于所述移动区段的后面,并且所述捆扎半腔室包括,

　　闸门,所述闸门位于所述第四壁的后面并且基本上垂直于所述第四壁,所述闸门包括彼此平行并且平行于所述第三水平辊的多个第四水平辊,并且所述第四水平辊沿着第四弓形竖直路径设置,所述闸门铰接到所述捆扎半腔室的底板的后部区段,

　　在所述移动区段的所述关闭模式中,所述打捆半腔室和所述移动区段的所述前部半腔室连接,以形成基本上圆柱形的打捆腔室,其中,所述第一辊的所述第一弓形路径和所述第二辊的所述第二弓形路径一起形成第一圆形路径,

　　所述打捆腔室被配置为在所述圆柱形的打捆腔室的内部旋转从所述收集单元接收的作物,以便形成圆柱形的捆,

　　在所述移动区段的所述打开模式中,所述前部半腔室移动远离所述打捆半腔室,从而打开所述打捆腔室并且使得所述捆能够通过并进入到所述捆扎半腔室中,

　　在所述移动区段的所述关闭模式中,所述捆扎半腔室和所述移动区段的所述后部半腔室连接以形成捆扎腔室,其中,当所述闸门关闭时,所述第三辊的所述第三弓形路径和所述第四辊的所述第四弓形路径是第二圆形路径的相对侧,

　　所述捆扎腔室被配置为使所述捆围绕所述捆的圆柱形的轴线旋转,同时启动所述捆绑单元以捆绑所述捆,

　　在所述捆被捆绑之后,所述闸门被配置为通过围绕所述闸门的第一铰链旋转打开,以将所述捆从所述打捆机释放出。

　　22.根据权利要求21所述的连续打捆机,其中,所述第二辊平行于所述第三辊。

　　23.根据权利要求21所述的连续打捆机,其中,所述收集单元经由第二铰链连接到所述打捆半腔室,并且所述收集单元被配置为围绕所述第二铰链旋转,以用于选择性地降低到地面并且从地面升高。

　　28.根据权利要求1所述的连续打捆机,其中,所述移动区段经由第三铰链连接到所述打捆半腔室的顶部,并且述移动区段被配置为通过围绕所述第三铰链旋转而在所述关闭模式与所述打开模式之间移动。

　　29.根据权利要求1所述的连续打捆机,其中,所述移动区段经由第四铰链连接到所述捆扎半腔室的顶部,并且所述移动区段被配置为通过围绕所述第四铰链旋转而在所述关闭模式与所述打开模式之间移动。

　　30.根据权利要求21所述的连续打捆机,所述连续打捆机还包括升降器,其中,所述移动区段连接到所述升降器,使得所述升降器被配置为将所述移动区段升高到所述打开模式并且将所述移动区段降低到所述关闭模式。

　　11 .根据权利要求21所述的连续打捆机,所述连续打捆机包括位于所述打捆半腔室与所述捆扎半腔室之间的传送器,所述传送器被配置为将所述捆从所述打捆半腔室运送到所述捆扎半腔室。

　　32.根据权利要求必赢登录app Bwin官方网站31所述的连续打捆机,其中,所述传送器的后部区段是所述捆扎半腔室的底板。

　　33.根据权利要求21所述的连续打捆机,所述连续打捆机包括与所述第一辊的至少一个和/或所述第二辊的至少一个相关联的压力传感器和被配置为移动所述移动区段的第一致动器,其中,

　　当所述移动区段在所述关闭模式中时,所述压力传感器被配置为感测由所述捆施加在所述第一辊的至少一个和/或所述第二辊的至少一个上的压力,并且当所述压力达到预定压力时,使所述第一致动器将所述移动区段移动到所述打开模式。

　　34.根据权利要求21所述的连续打捆机,其中,所述第一圆形路径大于所述第二圆形路径,使得当所述捆在所述捆扎腔室中时,所述移动区段在所述捆上的关闭被配置为在所述捆扎腔室中压缩所述捆。

　　35.根据权利要求21所述的连续打捆机,所述连续打捆机还包括第二致动器和与所述捆绑机构相关联的感测单元,其中,所述感测单元被配置为检测所述捆在所述捆扎腔室的内部的捆绑的结束并且使所述闸门打开,以便将所述捆排出所述打捆机。

　　36.根据权利要求21所述的连续打捆机,所述连续打捆机还包括第二致动器和接近传感器,所述接近传感器与所述捆扎腔室相关联,其中,所述接近传感器被配置为感测所述捆在所述捆扎腔室中和所述闸门上的存在,同时所述闸门打开,并且如果既没有在所述捆扎腔室中也没有在所述闸门上感测到所述捆的存在,则使所述第二致动器关闭所述闸门。

　　[0001] 本发明在其一些实施方式中涉及农业机器,并且更具体地涉及被设计用于收集作物以生产圆柱形的捆的机器。

　　[0002] 打捆机是被配置为收集作物并且生产圆柱形的捆的农业机器。许多打捆机通过拖拉机驱动或者自推进驱动。传统的圆形打捆机拾取作物并且在捆形成腔室中将作物压缩成紧凑的捆。圆形打捆机的操作通常有三个主要步骤,形成捆、捆扎以及排出。

　　[0003] 作物拾取单元拾取位于地面上的材料并且将其进给到打捆机的捆形成腔室以形成捆。一旦完全形成期望密度的捆,运载体可以停止并且可以开始捆扎循环。在打捆机的向前运动停止的情况下,使用与打捆腔室相关联的自动化机构围绕捆包裹网、绞线或者膜。一旦捆扎或者包裹完成,可以开始排出,其中,典型地通过提升后挡板打开打捆腔室,并且包裹的捆落下或者被推出打捆腔室。在排出之后,重新开始形成捆用于新的捆,并且操作者将作物进给到打捆机并且移动打捆机通过田地。

　　[0004] 连续打捆机是能够在拾取用于下一捆的作物的同时能够生产并且排出捆的打捆机。以这种方式,连续打捆机不需要停止。目前的连续圆形打捆机的构造是复杂的,包括许多移动部分,并且因此是可靠性问题的主要原因。这样的系统可以具有两个打捆腔室,一个位于另一个上方,该特征可以对于打捆干燥作物和秸秆造成挑战。这是因为,干燥作物对收集并且引导作物的单元的粘附是最小的。由此,收集的干燥作物倾向于在打捆腔室的入口处积累并且堵塞。

　　[0005] 另一种形式的连续打捆机在打捆腔室的内部使用环形带,该打捆机的构造是复杂的。在这样的环形带中,最初作物被进给到带,带的松弛度逐渐增加以形成圆柱形的腔体以生产圆形的捆。在预定量的作物已经被进给到打捆机之后,带在捆上滚动并且准备好用于下一捆。这个过程需要对带的张力进行许多调整并且因此需要复杂的传感器和线性致动器或者液压缸。

　　[0006] 欧洲专利EP 3058806公开一种用于由作物产品形成捆的圆形打捆机。该圆形打捆机包括设置有第一捆形成机构的第一捆形成腔室、设置有第二捆形成机构的第二捆形成腔室、工作单元、传送单元以及密度控制机构,工作单元包括围绕进给机构的转子轴线可旋转的转子,密度控制机构被配置为检测第一捆形成腔室中的预成型捆的密度,其中,第一捆形成腔室的一个或多个区段提供用于密度控制机构的一个或多个控制元件。

　　[0007] 美国专利9(253)948公开一种具有打捆机和积聚系统的连续圆形打捆机系统。积聚系统包括传送器,该传送器被配置为将从拾取机构延伸的作物材料传送到打捆机中的捆形成腔室。整平装置定位在传送器的端部附近并且被配置为通过提升机构相对于第一传送器在升高位置与降低位置之间是可移动的。在升高位置中,整平装置与第一传送器之间形成间隙,使得作物材料通过进入到捆形成腔室中。在降低位置中,间隙被关闭,从而防止作物材料传递到打捆机,使作物材料保持在传送器上。

　　[0008] 美国专利6(467)237公开一种被设计为非停止打捆机的大圆形打捆机,该打捆机包括支撑由底板传送器装置限定的下部打捆腔室区段和上部打捆腔室区段的移动机箱。上部打捆腔室区段与相对侧壁一起被安装用于相对于下部打捆腔室区段在后部位置之间的前后运动,在后部位置中,上部打捆腔室区段与底板传送器装置配合以限定后部打捆腔室,在前部位置中,上部打捆腔室区段与底板传送器装置配合以限定前部打捆腔室。上部区段包括前壁部分和后壁部分,前壁部分和后壁部分被安装用于一旦在后部打捆腔室中形成捆就升高,使得上部区段可以移动到其向前的位置。提供一种包裹设备,一旦上部腔室区段被移动到其向前的位置,该包裹设备是可操作的,用于利用由塑料等制成的片材的重叠包裹物包裹捆,以便为作物材料提供气密外壳,以便制造青贮饲料。

　　[0009] 本发明的一些实施方式的一个方面涉及用于形成作物捆的连续打捆机。打捆机包括收集单元、打捆半腔室、移动区段、捆扎半腔室以及捆绑单元。收集单元位于打捆机的前端处并且被配置为从连续打捆机行进的地面上收集作物。打捆半腔室位于收集单元的后面并且被配置为从收集单元接收作物,并且打捆半腔室包括两个第一壁和彼此平行的多个第一水平辊,并且第一水平辊沿着竖直平面的第一弓形路径设置在两个第一壁之间。移动区段位于打捆半腔室的尾部并且包括在移动区段的前侧上的前部半腔室和在移动区段的后侧上的后部半腔室。前部半腔室包括两个第二壁和彼此平行并且平行于第一水平辊的多个第二水平辊,并且第二水平辊沿着竖直平面的第二弓形路径设置在两个第二壁之间。后部半腔室包括两个第三壁和彼此平行的多个第三水平辊,并且第三水平辊沿着竖直平面的第三弓形路径设置在两个第三壁之间。捆扎半腔室位于移动区段的后面并且包括两个第四壁和闸门。两个第四壁是捆扎腔室的相对侧壁。闸门位于第四壁的后面并且基本上垂直于第四壁。闸门包括彼此平行并且平行于第三水平辊的多个第四水平辊,并且第四水平辊沿着第四弓形竖直路径设置。闸门铰接到捆扎半腔室的底板的后部区段。捆绑单元位于后部半腔室中或者捆扎半腔室中。移动区段在其打开模式与关闭模式之间是可移动的。在移动区段的关闭模式中,打捆半腔室和移动区段的前部半腔室连接以形成基本上圆柱形的打捆腔室,其中,第一辊的第一弓形路径和第二辊的第二弓形路径一起形成第一圆形路径。打捆腔室被配置为在圆柱形的打捆腔室的内部旋转从收集单元接收的作物,以便形成圆柱形的捆。在移动区段的打开模式中,前部半腔室移动远离打捆半腔室,从而打开打捆腔室并且使捆能够通过进入到捆必赢登录app Bwin官方网站扎半腔室中。在移动区段的关闭模式中,捆扎半腔室和移动区段的后部半腔室连接以形成捆扎腔室,其中,当闸门关闭时,第三辊的第三弓形路径和第四辊的第四弓形路径是第二圆形路径的相对侧。捆扎腔室被配置为使捆围绕捆的圆柱形的轴线旋转,同时启动捆绑单元以捆绑捆。在捆被捆绑之后,闸门被配置为通过围绕其第一铰链旋转打开以将捆从打捆机释放出。

　　[001 1] 在另一个变型中,收集单元经由第二铰链连接到打捆半腔室并且被配置为围绕第二铰链旋转用于选择性地降低到地面并且从地面升高。

　　[0016] 在另一个变型中,移动区段经由第三铰链连接到打捆半腔室的顶部,并且被配置为通过围绕第三铰链旋转在关闭模式与打开模式之间移动。

　　[0017] 在又一个变型中,移动区段经由第四铰链连接到捆扎半腔室的顶部,并且被配置为通过围绕第四铰链旋转在关闭模式与打开模式之间移动。

　　[0018] 在进一步的变型中,连续打捆机还包括升降器,其中,移动区段连接到升降器,使得升降器被配置为将移动区段升高到打开模式并且将移动区段降低到关闭模式。

　　[0019] 在又进一步的变型中,连续打捆机包括位于打捆半腔室与捆扎半腔室之间的传送器,该传送器被配置为将捆从打捆半腔室运送到捆扎半腔室。

　　[0021] 在变型中,连续打捆机包括与第一辊中的至少一个和/或第二辊中的至少一个相关联的压力传感器和被配置为移动移动区段的第一致动器。当移动区段在关闭模式中时,压力传感器被配置为感测由捆施加在第一辊中的至少一个和/或第二辊中的至少一个上的压力,并且当压力达到预定压力时,使第一致动器将移动区段移动到打开模式。

　　[0022] 在另一个变型中,第一圆形路径大于第二圆形路径,使得当捆在捆扎腔室中时,捆上的移动区段的关闭被配置为在捆扎腔室中压缩捆。

　　[0023] 在又一个变型中,连续打捆机还包括第二致动器和与捆绑机构相关联的感测单元,其中,感测单元被配置为检测捆在捆扎腔室的内部的捆绑的结束并且使闸门打开,以便将捆排出打捆机。

　　[0024] 在进一步的变型中,连续打捆机还包括第二致动器和与打捆腔室相关联的接近传感器,其中,接近传感器被配置为感测捆在捆扎腔室中和闸门上的存在,同时闸门打开,并且如果既没有在捆扎腔室中也没有在闸门上感测到捆的存在,则使第二致动器关闭闸门。

　　[0025] 本发明的一些实施方式的另一个方面涉及一种用于形成作物捆的方法,该方法包括,提供打捆机,通过将移动区段的前部半腔室连接到固定打捆半腔室在打捆机中形成打捆腔室,从前侧连续地收集作物并且将作物引导到打捆半腔室,滚动作物以在打捆腔室中形成捆,一旦捆达到期望的尺寸和密度,通过移动移动区段远离打捆半腔室打开打捆腔室,将捆引导到固定捆扎半腔室,通过关闭移动区段,以便将移动区段的后部半腔室连接到固定捆扎半腔室形成捆扎腔室,在捆扎腔室中捆绑捆,一旦捆被捆绑,打开在打捆机的后侧处的闸门,经由闸门将捆引导出打捆机,一旦捆离开打捆机,关闭闸门。

　　[0026] 在变型中,捆扎腔室的形成包括同时形成打捆腔室。捆在捆扎腔室中的捆绑包括在Bwin必赢 Bwin必赢网站打捆腔室中同时形成第二捆。该方法包括在关闭闸门之后,打开打捆腔室并且将第二捆引导到捆扎半腔室。