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　　扭转部，对以在打捆对象物的周围卷绕的方式呈环状地被引导的打捆部件进行扭转而

　　所述基板在所述扭转电动机与所述主体部的所述手柄部侧的内壁面之间以所述安装

　　面朝向所述内壁面的方式配置，并且所述基板以相对于所述内壁面而更接近所述扭转电动

　　在所述主体部设有配线引导部，所述配线引导部沿着比所述手柄部靠后侧的所述内壁

　　所述基板延伸设置到位于所述扭转电动机的与所述扭转部相反一侧的背后空间，对用

　　于电源接通、断开的主开关供电的电源供给配线设于所述安装面的所述延伸设置的部位。

　　所述电源供给配线配置成从所述安装面的所述延伸设置的部位跨过所述基板的所述

　　所述主体部能够在宽度方向上被分割成第一主体部和第二主体部，所述基板固定于所

　　所述基板壳体在与所述第一主体部相向一侧的侧面具有对从所述安装面延伸的配线

　　上述打捆机能够单手操作，因此使用便利性非常好，但另一方面，在作业达到较长

　　时间时对作业者的手臂的负担增大。因此，为了尽量减轻对作业者的手臂的负担，谋求设法

　　改良打捆机的重量平衡。因此，在本说明书中公开的技术主要目的在于改善打捆机的重量

　　为了解决上述课题，在本说明书中公开的打捆机具备：扭转部，对以在打捆对象物

　　的周围卷绕的方式呈环状地被引导的打捆部件进行扭转而对打捆对象物进行打捆；扭转电

　　动机，对上述扭转部进行驱动；基板，具有供控制上述扭转电动机的控制部安装的安装面；

　　主体部，收纳上述扭转部、上述扭转电动机及上述基板；及手柄部，从上述主体部向外方突

　　出，上述基板在上述扭转电动机与上述主体部的上述手柄部侧的内壁面之间以上述安装面

　　朝向上述内壁面的方式配置，并且上述基板以相对于上述内壁面而更接近上述扭转电动机

　　且以安装面朝向主体部的内壁面即与扭转电动机相反一侧的方式配置。并且，通过以使安

　　装面朝向与扭转电动机相反一侧的方式配置，使得基板接近扭转电动机。通过使基板接近

　　扭转电动机，能够使把手接近主体部的中心侧，因此能够提高打捆机的重量平衡。

　　图10是在设定部的设置位置不同的另外的打捆机的与图1相同的侧视图中附有设

　　以下，使用附图对本实施方式详细地进行说明。图1～图11用于说明该实施方式。

　　图1(～图4)示出打捆机1。图中的箭头分别示出对于打捆机1来说为横向的第一方

　　向2、作为与第一方向2正交的方向且对于打捆机1来说为纵向的第二方向3、作为与第一方

　　具。打捆机1具备：扭转部25，对以在打捆对象物5的周围卷绕的方式呈环状地被引导的打捆

　　部件6进行扭转而对打捆对象物5进行打捆；扭转电动机27，对扭转部25进行驱动；基板32，

　　具有供控制扭转电动机27的控制部40(图3)安装的安装面32a(图3)；及主体部7，收纳扭转

　　部25、扭转电动机27和基板32。在主体部7的第一方向2上的大致中间部设有向外方即大致

　　第二方向3延伸的手柄部8。主体部7具有向第一方向2延伸的大致中空的壳体。以下，作为打

　　捆对象物5以钢筋为例、作为打捆部件6以打捆丝为例进行说明。另外，将主体部7的第一方

　　向2上的朝向钢筋5的一侧设为主体部7的前侧，将其相反侧设为主体部7的后侧，将在第二

　　方向3上设有主体部7的手柄部8的一侧设为主体部7的下侧，将其相反侧设为主体部7的上

　　侧来进行说明。另外，主体部7根据打捆机1的作业姿势不同而朝向各种方向，因此前侧、后

　　侧及上侧、下侧是相对的。第三方向4是对把持打捆机1的作业者来说为左右方向(里侧为右

　　手柄部8为了易于把持打捆机1来进行作业而设于主体部7，且以具有相对于第二

　　方向3向主体部7的前侧稍微倾斜的角度的方式安装，以使得易于把持。手柄部8为大致中空

　　的部件。以下，将手柄部8的主体部7侧的部分(上端部)设为手柄部8的基部或根部，将相反

　　侧的部分(下端部)设为手柄部8的前端部来进行说明。在手柄部8的根部的前侧设有作为操

　　作开关的触发器开关9等电气部件。另外，在手柄部8的前端部经由电池安装部12而以可拆

　　装的方式安装有作为电源的电池11。并且，在电源接通的状态下通过拉拽触发器开关9来使

　　打捆机1构成为，对以在钢筋5周围卷绕的方式呈环状地进行了引导的打捆丝6进

　　行扭转来对钢筋5进行打捆。打捆丝6为消耗品，且能够使用卷绕于卷筒13(参照图2)的打捆

　　丝。在主体部7的后部设有能够将卷筒13装配成旋转自如的装配部(卷筒装配部)14。能够在

　　装配部14设置卷筒检测部，上述卷筒检测部具备能够对卷筒13的拆装状态进行检测的传感

　　器等电气部件。卷筒检测部安装于子基板并安装于主体部7。在装配部14设有用于对卷筒13

　　的旋转进行限制的制动部。制动部例如在打捆丝6的进给结束的时刻对卷筒13的旋转进行

　　上部)。从装配于装配部14的卷筒13拉出的打捆丝6通过打捆丝进给部18(参照图2)而向主

　　体部7的前侧进给。打捆丝进给部18设于主体部7的大致中间部。打捆丝进给部18具备基于

　　在主体部7的前端部具备使打捆丝6形成卷曲并将打捆丝6呈环状向钢筋5周围引

　　导的卷曲引导件21、22。打捆丝6由卷曲引导件21、22以环绕钢筋5周围一圈或者多圈的方式

　　引导。卷曲引导件21、22在打捆机1的上下方向(第二方向3)上具有间隔地设有一对。在一对

　　卷曲引导件21、22之间设有用于插入钢筋5的开口部(插入部)23。一对卷曲引导件21、22以

　　使上侧(的卷曲引导件21)较长且下侧(的卷曲引导件22)较短的方式设为长度不同。上侧的

　　卷曲引导件21设成固定(固定卷曲引导件)。下侧的卷曲引导件22可以设成固定，也可以设

　　成可动(可动卷曲引导件)。在该实施例中，下侧的卷曲引导件22以能够以向第三方向4延伸

　　在主体部7中设有扭转部25，上述扭转部25通过对卷绕于钢筋5周围的环状的打捆

　　丝6进行扭转而使环径缩小来进行打捆。扭转部25成为向第一方向2延伸的大致轴状，扭转

　　部25经由减速机构26而与扭转电动机27连接。并且，通过驱动扭转电动机27旋转，而扭转部

　　40进行顺序控制。控制部40安装在基板32(控制基板或主基板)上。基板32以收纳在基板壳

　　体33中的状态设置在主体部7的内部的扭转电动机27与手柄部8侧的内壁面34之间。基板壳

　　体33成为在一面具有能够收纳基板32的开口部的浅盘或扁平的箱型容器(参照图5～图7)。

　　基板32形成俯视大致四方形状，基板壳体33的平面形状形成为与基板32大致相似的形状。

　　另外，在打捆机1中设置有设定部35，上述设定部35能够设定打捆机1的动作条件，具体地

　　说，能够设定进给电动机、扭转电动机27和螺线等各种驱动部等的动作条件。在设定部

　　35中，能够进行卷绕于钢筋5周围的打捆丝6的卷绕圈数、用于对打捆丝6进行扭转的扭转电

　　动机27的转矩量等的设定。设定部35与进行电源的接通、断开的主电源开关或主开关36等

　　电气部件一起安装于开关基板37。并且，设置于打捆机1的进给电动机、扭转电动机27和螺

　　(1)打捆机1具备：扭转部25，对以在钢筋5周围卷绕的方式呈环状地被引导的打捆

　　丝6进行扭转而对钢筋5进行打捆；扭转电动机27，对扭转部25进行驱动；基板32，具有供控

　　制扭转电动机27的控制部40安装的安装面32a；主体部7，收纳扭转部25、扭转电动机27及基

　　板32；及手柄部8，从主体部7向外方突出。基板32在扭转电动机27与主体部7的手柄部8侧的

　　内壁面34之间以使安装面32a朝向内壁面34的方式配置(参照图3)。并且，基板32以相对于

　　在此，基板32的安装面32a是对基板32安装电子部件的面(单面安装的情况下的基

　　板32的表面)。安装面32a朝向内壁面34是指，使相当于安装面32a的背Bwin必赢官网 必赢入口面的所谓的钎焊面朝

　　向扭转电动机27的一侧。钎焊面整体由基板壳体33覆盖。为了收纳基板32，基板壳体33也以

　　成开口部分朝向下侧即内壁面34的方式配置。主体部7的手柄部8侧的内壁面34是构成主体

　　部7的下部或底部的壁部(底壁)的内表面的、从手柄部8的基端部后端到主体部7的后端部

　　为止的壁部内表面。“相对于内壁面34更接近扭转电动机27”是指，和内壁面34与扭转电动

　　机27的最下点之间的中间位置相比，基板32位于靠扭转电动机27侧(上侧)。另外，中间位置

　　能够以对于图中下侧的卷曲引导件22的安装轴(卷曲引导轴)24的上下方向(第二方向3)上

　　的位置为基准。基板32优选的是配置在与卷曲引导轴24大致相同高度处或比其靠上侧处。

　　可以在基板32与扭转电动机27之间根据需要而夹设有耐热片材41(参照图1)等耐

　　热部件。耐热片材41能够通过在基板壳体33的上表面安装橡胶或树脂等而设置。这样，能够

　　通过在基板32与扭转电动机27之间夹设耐热片材41等耐热部件，来保护基板32免受扭转电

　　动机27产生的热量的影响。另外，通过以橡胶或树脂等构成耐热片材41，还能够期待作为防

　　(2)基板32至少设置在扭转电动机27与内壁面34之间，但也可以是，延伸设置到其

　　前方即与手柄部8相向的位置为止。此外，基板32也可以延伸设置到比与扭转电动机27相向

　　的位置靠后方即位于扭转电动机27的与扭转部25相反一侧的背后空间42为止。在本实施例

　　中，如图1所示，基板32从与手柄部8相向的位置延伸到与背后空间42相向的位置。如图5(图

　　6)所示，在基板32的安装面32a中设有配线)侧。对用于电源接通、断开的主开

　　关36供电的电源供给配线也可以配置在至少设置在第一范围43且延伸设置到基板32的

　　背后空间42为止的部位、即与背后空间42相向的基板32的安装面32a的位置。

　　在此，背后空间42形成在主体部7的后端的壁部与扭转电动机27的后端部之间。在

　　基板32及基板壳体33上设有比扭转电动机27的后端部的位置向后侧延伸的第一延长部45。

　　缩短基板32与扭转电动机27之间的配线距离，并且使配线支撑于配线。“集中”

　　是指从基板32延伸的全部配线％以上聚集。“未集中”是指从基板32延伸的全部

　　侧，例如也能够设置在基板32的前侧，更具体地说，设置在第二范围44的前方等。在该实施

　　例中，第二范围44设置于在基板32前后设置的两个第一范围43之间。前侧的第一范围43与

　　致中心位置)大致笔直地穿过。由此，能够缩短基板32与安装在手柄部8的一侧的部件(例

　　如，电池基板47等)之间的配线距离。另外，在该实施例中，主开关36设置在主体部7的后侧

　　的上部。电源供给配线由不易于以较小的曲率半径弯曲那样的比较粗的配线构成。电源

　　后，被向主体部7的后侧引导，进一步跨过基板32的背后空间42侧的端部地在背后空间42中

　　(后述的第一主体部54)伸出的方式向后侧引导。另外，能够在基板壳体33的后侧的端部设

　　上侧的横向的钩部52等。并且，信号用配线由易于以较小的曲率半径弯曲的比较柔软且

　　近第二范围44的一部分。手柄部8侧的位置可以是与手柄部8直接相向的位置，或者也可以

　　(4)如图2所示，也可以是，主体部7能够在宽度方向(第三方向4)上分割成第一主

　　体部54和第二主体部55。基板32也可以固定于第一主体部54。在本实施例中，基板32经由基

　　板壳体33而固定于第一主体部54，基板壳体33通过螺钉等固定部56(参照图1)而固定于第

　　在此，主体部7与手柄部8设为一体的壳体，在其内部收纳扭转部25和基板32等各

　　种部件。并且，将第一主体部54设为用于安装上述各种部件的安装基座。另外，第二主体部

　　55成为以覆盖上述各种部件的方式安装于第一主体部54的罩。第一主体部54与第二主体部

　　55在从第三方向4的两侧夹持上述各种部件的状态下通过螺钉等而一体地固定。固定部56

　　具有：从第一主体部54的侧壁的内表面一体地突出设置的凸台部、在基板壳体33的上部的

　　与凸台部相向的位置一体地设置的安装片及用于将安装片连接固定于凸台部的螺钉等固

　　(5)如图6所示，从基板32的安装面32a延伸的多个配Bwin必赢官网 必赢入口线(电源供给配线、信号用

　　在此，基板32的第一主体部54侧是指基板32的第一主体部54一侧的大致一半的区

　　域61。与此相对，将基板32的第二主体部55一侧的大致一半的区域62设为基板32的第二主

　　体部55侧。并且，基板32针对区域62没有配线或者仅配置少量配线也可以延伸设置到与在扭转部25和扭转

　　在此，在基板壳体33上设置有与减速机构26相同或延伸到其前侧的第二延长部

　　63。在本实施例中，第二延长部63延伸至到达扭转部25的后部的位置。基板32能够延伸到第

　　(7)如图7所示，也可以是，在基板壳体33的与第一主体部54相向的一侧的侧面设

　　板壳体33侧面的前后两处位置。前侧的配线的安装面32a(下表面)出来并朝向主体部7的前侧的配线(电

　　源供给配线等)的引导部。因此，前侧的配线b中的至少一个。后侧的配线a(下表面)出来并朝向主体部7的后侧且上侧的配线(电源供给配线等)的引导部。

　　(8)如图1所示，也可以是，在主体部7上在第一方向2上在相对于手柄部8而与触发

　　在此，凹部66是使对于手柄部8的把持位置向主体部7的上侧(基板32侧)位移的部

　　分。凹部66并不是例如将主体部7的下部的两侧部稍微切除而易于把持手柄部8的(实质上

　　不改变把持位置的)结构，而是将主体部7的下部整体向上挖或切除而得到的凹处。由此，凹

　　部66的最上(深)部变得比主体部7的后侧的底部的最下位置高，其高低差例如为触发器开

　　关9的上下尺寸的大致1/2～1/3左右的大小。凹部66也可以是使主体部7的后侧的底部直接

　　向上凹陷而形成的。或者，也可以是，对于主体部7的后侧的底部，突出设置有承载在作业者

　　的手背上而进行载荷支撑的部分(载荷支撑部67)，并在载荷支撑部67设置凹部66。在该实

　　施例中，在主体部7的后侧的底部设置朝向手柄部8向前延伸的突条来形成载荷支撑部67。

　　使该载荷支撑部67的前侧的靠近手柄部8的部分(手背的指根周围抵碰的部分)整体以沿着

　　(9)如图8～图11所示，作为其他实施例，打捆机1也可以如以下那样设置。

　　即，也可以是，在将上述基板32配置在扭转电动机27的手柄部8(内壁面34)侧的状

　　态下，将用于设定打捆机1的动作条件的设定部35配置在比基板32靠手柄部8的一侧。

　　在此，比基板32靠手柄部8侧可以设为比主体部7的配置有基板32的部位靠下部或

　　手柄部8。在设为主体部7的下部的情况下，设定部35例如能够如图8所示地配置在主体部7

　　的后端部的下侧，或者如图9所示地配置在主体部7的后侧的侧面下部。另外，在设为手柄部

　　8的情况下，设定部35优选例如如图10、图11所示地设置在电池11对手柄部8的安装部(电池

　　安装部12)的位置。设定部35例如能够如图10所示地配置在电池安装部12的后端部，或者如

　　将卷绕有打捆丝6的卷筒13装配到装配部14，并使主开关36接通。在该状态下，使

　　主体部7的前端朝着钢筋5，并将钢筋5插入于上下的卷曲引导件21、22之间，之后拉拽触发

　　器开关9。由此，打捆丝进给部18进行工作，打捆丝6被从卷筒13拉出并向主体部7的前侧进

　　给。向主体部7的前侧进给的打捆丝6通过卷曲引导件21、22而形成卷曲，并且以在钢筋5周

　　围卷绕一圈或多圈的方式被引导。然后，在钢筋5周围卷绕的环状的打捆丝6由扭转部25扭

　　转，通过缩小环径而对钢筋5进行打捆。打捆机1能够单手进行操作，因此操作便利性非常

　　好，但另一方面，在作业达到较长时间时对作业者的手臂的负担增大。因此，为了哪怕一点

　　点减轻对作业者的手臂的负担，始终谋求进一步改善打捆机1的重量平衡。为了进一步改善