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　　视频中的两种收获机原理基本完全不一样。我们实验室也在做草莓收获相关的研究。

　　首先视频中草莓收获机不是德国研究的，而是西班牙，在美国实际生产中有使用。

　　1.结构组成。多组直角机械臂固定在行走车上，并且每组直角机械臂上有一手爪和一摄像机；手爪和摄像机组成手眼结构的视觉系统。

　　2.收获原理。小车不断前进；摄像机采集图像、识别出并定位其中的红色草莓；定位成功则控制机械臂进行采摘；摘掉草莓后，放到输送带上；然后准备下一次采摘。每组机械臂独立进行识Bwin必赢 Bwin必赢网站别采摘。和下面这种工作流程是一样的，两排人坐在车上两侧，面对着草莓垄；车不断前进，每个人要执行的任务就是，看见成熟的草莓就去采摘，摘好Bwin必赢 Bwin必赢网站放到输送带上，然后接Bwin必赢 必赢国际官网着摘。