视频中的两种收获机原理基本完全不一样。我们实验室也在做草莓收获相关的研究。
首先视频中草莓收获机不是德国研究的,而是西班牙,在美国实际生产中有使用。
1.结构组成。多组直角机械臂固定在行走车上,并且每组直角机械臂上有一手爪和一摄像机;手爪和摄像机组成手眼结构的视觉系统。
2.收获原理。小车不断前进;摄像机采集图像、识别出并定位其中的红色草莓;定位成功则控制机械臂进行采摘;摘掉草莓后,放到输送带上;然后准备下一次采摘。每组机械臂独立进行识Bwin必赢 Bwin必赢网站别采摘。和下面这种工作流程是一样的,两排人坐在车上两侧,面对着草莓垄;车不断前进,每个人要执行的任务就是,看见成熟的草莓就去采摘,摘好Bwin必赢 Bwin必赢网站放到输送带上,然后接Bwin必赢 必赢国际官网着摘。

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