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　　,就是将钢材捆扎成形的设备,利用盘条、钢带等捆扎材料将螺纹钢、型钢(如槽钢、角钢、工字钢)、带钢、线材等捆扎起来,以便于钢材的运输、,打捆机一般可分为送丝系统、抽丝及蓄丝系统、拧丝系统以及与其配合的辅助元器件组成。由于钢材产品的种类繁多,包括型材、板材、棒材、管材、线材等多种外形完全不同的类型,因此刚才包装设备为适应不同种类钢材包装的需要势必要求有多种不同的类型。如专门为管材、棒材进行打捆包装的设备;对薄板钢材进行钢圈包装的设备等等。、自动化、大型化的方向发展,质量和效率成为了钢铁行业竞争的基础,、棒材及型材打捆机,该公司研制的KNRA型打捆机主要应用于对棒材、型材、钢管以及盘条的打捆,该类型的打捆机由以下几部分组成:捆扎机组:捆扎机组由液压控制,其组件有盘条进给轮、控制盘条进给的感应器和安全设备、剪切器、拧丝系统等;液压机组:包括油箱、油泵、滤油器、压力开关、压力继电器等;机座;储线仓;控制器:包括电器线路板、开关、:捆扎盘条为03~5mm的退火盘条;捆扎时间为9~14s。日本撞川工艺公司自1959年以来,致力于研究轧钢精整设备自动化方面的研究,研制了TMB系列自动化打捆机,可捆扎圆钢、型钢、管材及盘卷,结构组成主要有拧丝头、机座、线夹、差动齿轮箱、液压马达、捆扎盘条、供线轮、夹送辊、导线轨、限位开关、、切断及拧丝等几种主要操作均可利用同一马达进行,使得打捆机结构简单,易于小型化,;打捆时间8s;使用盘条;,一直没能投人正常使用,存在的问题有:车体的定位系统不稳定,车体很难调整到正确位置;,圆满解决了问题,,由于技术保密及设备备件的原因,已报废了2台,,,由于国外的售后服务及设备问题不适合国内企业的要求,研制适合国内需要的打捆机,具有良好的市场前景。,促进了钢铁企业的现代化改造,使钢铁产量逐年提高,而传统的人工包装由于其生产效率低下是造成钢铁产量提高的最大障碍,同时由于人工打捆存在着不可克服的缺点,如散捆、混号和松捆等,已经不能满足现代化生产的需要;同时用户为便于钢材的运输和存储,对钢铁产品的包装质量提出了更高的要求,钢铁产品的包装质量已成为企业升级和获得经济效益的关键因素,因此尽快提高钢铁产品的包装质量,是钢铁企业的迫切任务之一,,研制钢材精整包装生产线的关键设备—钢材包装打捆机将解决我国钢材生产的急需,同时,钢材包装的自动化可以提高劳动生产率、减轻工人的劳动强度、提高包装质量,而且可以减少包装现场的工伤事故、扩大外贸出口、增强产品的竞争力,包装机械的发展,体现了一个。因此研制高性能的钢材包装打捆机具有重大的经济价值和现实意义。、棒材、管材进行打捆包装的设备,其整体结构主要包括以下部分,分别是机架及行走机构、引送线机构、矫直机构、剪切机构、夹紧机构、拧紧机构、四杆机构。液压站部件以及电控部件,采用液压驱动,用PLC实现程序控制。其工作原理通过以下几个步骤来实现,步骤如下:、送线机构、矫直辊组成的滑道内,做好打捆前的准备工作;2工作开始时根据捆料的规格与形状,通过行走机构调整好机体位置。3待捆扎钢材会进入抱紧器机构的抱紧爪的范围内,导线达到传感位置后,液压马达使四杆机构下压。4四杆机构带动上剪刃将导线切成预期的长度,同时推压柄及两个压紧柄比较快的速度下降,把靠自重的导线压紧在被打捆材的上面。导线下端下垂到夹紧件的两侧。5在液压缸下压的同时,拧紧件也转动,导线的下端逐渐拧紧,此时液压缸下降,推压柄和压紧柄离开被打捆件。即是说,液压缸往返一回,就完成了运动机构的下降、捆线压紧、脱开上升等一系列动作,此