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　　本专利针对传统捆扎设备难以高效完成双套结打结的问题，提出一种集成束口、打结、系紧、断绳、续绳功能的自动捆扎机。通过设置水平/竖直移动装置、绳结扩大装置、压板装置等，模仿人工操作流程，实现双套结死扣的高成功率和成结效率。该设备可应用于包装领域，提升绳结质量与自动化水平。

　　1.本实用新型涉及打结机技术领域，特别是涉及一种双套结自动捆扎打结机。

　　2.在包装行业，使用绳索对产品进行自动捆扎打包一直都是技术难题，目前已知的常用打结器和捆扎机有：d型打结机、海带打结机、手术缝合机器人、瓦楞板自动绕绳打结机、粽子自动捆扎机、方草捆捡拾压捆机等。上述的各种现有打结机普遍存在适应性低、打结效率低等问题，不能用于柔性编织袋的打结作业。柔性编制袋无论是在日常使用中还是在农副食品包装业、物流运输业中都被经常用来包装物品，但扎口通常由人工完成，使用绳子完成缠绕打结。人工打结效率低、成本高，迫切需要进行机械化自动改造。

　　3.有鉴于此，本实用新型提供了一种双套结自动捆扎打结机，集束口、打结、系紧、断绳、续绳于一体的自动捆扎打结机，模仿人手工操作，打出“双套结”这种死扣，绳结质量可靠。

　　5.一种双套结自动捆扎打结机，包括：支撑架装置、打结机构、束口机构和运输装置，所述支撑架装置包括第一龙门架、第二龙门架和连接管，所述第一龙门架和所述第二龙门架对立设置，一对所述连接管两端分别连接所述第一龙门架和所述第二龙门架，所述束口机构安装在所述第二龙门架的侧壁上，所述运输装置安装在所述连接管上，所述打结机构安装在所述第一龙门架的侧壁上。

　　6.进一步地，所述打结机构包括水平移动装置、竖直移动装置、绳结扩大装置、电机装置和手指气缸装置，所述水平移动装置安装在所述第一龙门架的侧壁上，所述竖直移动装置安装在所述水平移动装置上，所述电机装置包括第一电机和电机安装框，所述电机安装框安装在所述竖直移动装置上，所述第一电机安装在所述电机安装框的顶端，所述绳结扩大装置穿过所述电机安装框，与所述第一电机的输出端连接，所述支撑架装置还包括手指气缸连接管和手指气缸支撑架，所述手指气缸连接管的两端分别连接所述第一龙门架和所述第二龙门架，位于所述连接管的上方，所述手指气缸支撑架安装在所述第一龙门架的下方，所述手指气缸装置安装在所述手指气缸连接管和所述手指气缸支撑架。

　　7.进一步地，所述手指气缸装置包括第一手指气缸、第二手指气缸装置和第三手指气缸装置，所述第一手指气缸和第二手指气缸装置安装在所述手指气缸支撑架上，所述第三手指气缸装置安装在所述手指气缸连接管上。

　　8.进一步地，所述绳结扩大装置包括扩大绳结气缸一、扩大绳结气缸二、绳结气缸安装框、绳结扩大杆和绳结挑起杆，所述绳结气缸安装框穿过所述电机安装框，与所述第一电机的输出端连接，所述扩大绳结气缸一和所述扩大绳结气缸二位置交叉安装在所述绳结气缸安装框内，一对绳结扩大杆分别安装在所述扩大绳结气缸一和所述扩大绳结气缸二的输

　　绳结挑起杆、240-电机装置、241-第一电机、242-电机安装框、250-手指气缸装置、251-第一手指气缸、252-第二手指气缸装置、2521-第二手指气缸、2522-第二手指气缸移动装置、253-第三手指气缸装置、2531-第三手指气缸、2532-第三手指气缸移动装置、260-压板装置、261-压板、262-压板伸缩装置、300-束口机构、310-主提升装置、320-平移滑轨安装板、330-束口平移滑轨、340-束口爪、350-抱爪、400-运输装置、500-断绳机构、510-气剪、520-气剪移动装置、600-送绳机构、610-送绳手指气缸、620-送绳气缸移动装置、700-袋子。

　　25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清必赢登录app Bwin官方网站楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

　　26.参照附图1-7所示，本实用新型提供一种双套结自动捆扎打结机，包括：支撑架装置、打结机构、束口机构300和运输装置400，支撑架装置包括第一龙门架110、第二龙门架120和连接管130，第一龙门架110和第二龙门架120对立设置，一对连接管130两端分别连接第一龙门架110和第二龙门架120，束口机构300安装在第二龙门架120的侧壁上，运输装置400安装在连接管130上，打结机构安装在第一龙门架110的侧壁上。待捆扎的袋子700在束口机构300中束口，运输装置400将束口的袋子700移动到打结机构，对束口的袋子700进行自动捆扎打结。

　　27.打结机构包括水平移动装置210、竖直移动装置220、绳结扩大装置230、电机装置240和手指气缸装置250，水平移动装置210安装在第一龙门架110的侧壁上，竖直移动装置220安装在水平移动装置210上，电机装置240包括第一电机241和电机安装框242，电机安装框242安装在竖直移动装置220上，第一电机241安装在电机安装框242的顶端，绳结扩大装置230穿过电机安装框242，与第一电机241的输出端连接，支撑架装置还包括手指气缸连接管140和手指气缸支撑架150，手指气缸连接管140的两端分别连接第一龙门架110和第二龙门架120，位于连接管130的上方，手指气缸支撑架150安装在第一龙门架110的下方，手指气缸装置250安装在手指气缸连接管140和手指气缸支撑架150。绳带穿在手指气缸装置250上，水平移动装置210和竖直移动装置220带动绳结扩大装置230和电机装置240进行空间位置的移动，绳结扩大装置230挑起绳带，电机装置240带动绳结扩大装置230旋转180

　　，绳结扩大装置230再将被挑起以及旋转后的绳带扩张成“三角形”，绳带的底端两点固定在手指气缸装置250上，水平移动装置210和竖直移动装置220带动绳结扩大装置230进行空间移动，将竖着的“三角形”绳带放平，然后将放平的“三角形”套进袋子700的束口位置；水平移动装置210和竖直移动装置220带动绳结扩大装置230和电机装置240回复到初始位置，重复以上步骤，进行第二打结，形成双套结的捆扎形式，然后手指气缸装置250将绳带向两端拉紧，进行系带。(水平移动装置210和竖直移动装置220均为电机和丝杠的结构形式，带动各连接装置进行移动，为常规技术手段，此处不作过多赘述)。

　　28.手指气缸装置250包括第一手指气缸251、第二手指气缸装置252和第三手指气缸装置253，第一手指气缸251装置250和第二手指气缸装置252安装在手指气缸支撑架150上，第三手指气缸装置253安装在手指气缸连接管140上，第二手指气缸装置252包括第二手指

　　气缸2521和第二手指气缸移动装置2522，第二手指气缸移动装置2522能够带着第二手指气缸2521进行水平轴向移动，第三手指气缸装置253包括第三手指气缸2531和第三手指气缸移动装置2532，第三手指气缸移动装置2532能够带着第三手指气缸2531进行水平移动。第一手指气缸251、第二手指气缸2521和第三手指气缸2531在一条水平线位置固定，第二手指气缸2521和第三手指气缸2531能够对绳带固定，以及向绳带两端移动将绳带系紧。(第二手指气缸移动装置2522和第三手指气缸移动装置2532均为电机和丝杠的结构形式，带动各连接装置进行移动，为常规技术手段，此处不作过多赘述)。

　　29.绳结扩大装置230包括扩大绳结气缸一231、扩大绳结气缸二232、绳结气缸安装框233、绳结扩大杆234和绳结挑起杆235，绳结气缸安装框233穿过电机安装框242，与第一电机241的输出端连接，扩大绳结气缸一231和扩大绳结气缸二232位置交叉安装在绳结气缸安装框233内，一对绳结扩大杆234分别安装在扩大绳结气缸一231和扩大绳结气缸二232的输出端，绳结挑起杆235固定安装在绳结气缸安装框233的侧壁上。绳结气缸安装框233安装在电机安装框242能够随着水平移动装置210和竖直移动装置220进行空间移动，绳结挑起杆235固定在绳结气缸安装框233上，随着竖直移动装置220向上移动，将绳带挑起。第一电机241驱动绳结气缸安装框233旋转180

　　，扩大绳结气缸一231和扩大绳结气缸二232伸长使绳结扩大杆234将挑起并被旋转后的绳带扩张成“三角形”，绳带的底端两点固定在第二手指气缸2521和第三手指气缸2531上，水平移动装置210和竖直移动装置220带动电机安装框242以及绳结气缸安装框233进行空间移动，将竖着的“三角形”绳带放平，然后将放平的“三角形”套进袋子700的束口位置；水平移动装置210和竖直移动装置220带动绳结气缸安装框233和电机装置240回复到初始位置，重复以上步骤，进行第二打结，形成双套结的捆扎形式，然后第二手指气缸2521和第三手指气缸2531向相反的方向移动将绳带向两端拉紧，进行必赢登录app Bwin官方网站系带。

　　30.打结机构还包括压板装置260，压板装置260包括压板261和压板伸缩装置262，压板伸缩装置262安装在第一龙门架110的外侧壁上，压板261安装在压板伸缩装置262的底端，压板261位于第一手指气缸251和第二手指气缸装置252之间的上方。在第二手指气缸2521和第三手指气缸2531向相反的方向移动进行系带之前，第一手指气缸251和第三手指气缸2531将绳带两端固定，第二手指气缸2521松开，压板伸缩装置262向下伸长，带动压板261在第一手指气缸251和第二手指气缸2521之间向下压绳带，先将绳带进行预紧，然后第二手指气缸2521加紧绳带，第二手指气缸2521和第三手指气缸2531再向相反的方向移动进行系带。

　　31.束口机构300包括主提升装置310、平移滑轨安装板320、束口平移滑轨330、束口爪340和抱爪350，主提升装置310安装在第二龙门架120的侧壁上，平移滑轨安装板320在主提升装置310上滑动连接，一对束口平移滑轨330安装在平移滑轨安装板320侧壁的两端，一个束口爪340安装在平移滑轨安装板320的侧壁中央，另一对束口爪340分别安装在两个束口平移滑轨330上，一对抱爪350安装在运输装置400上。主提升装置310下移，三个束口爪340抓住袋口，束口爪340闭合带动袋口闭合，然后两个抱爪350随着运输装置400移动向中间靠拢，然后平移滑轨安装板320两端的束口爪340顺着束口平移滑轨330向中间靠拢使得袋口被挤成束状，然后三个束口爪340松开，上升至初始位置，完成束口工作。

　　32.一种双套结自动捆扎打结机还包括断绳机构500，断绳机构500包括气剪510和气

　　剪移动装置520，气剪移动装置520安装在手指气缸连接管140上，气剪510安装在气剪移动装置520上。当第二手指气缸2521和第三手指气缸2531再向相反的方向移动进行系带完成之后，气剪510随着气剪移动装置520向前伸长，将绳带剪断。

　　33.一种双套结自动捆扎打结机还包括送绳机构600，送绳机构600包括送绳手指气缸610和送绳气缸移动装置620，送绳手指气缸610安装在送绳气缸移动装置620上，支撑架装置还包括送绳支撑架160，送绳支撑架160两端分别连接第一龙门架110和第二龙门架120，位于远离手指气缸连接管140的一侧，送绳气缸移动装置620安装在送绳支撑架160上。在气剪510将绳带剪断之前，送绳手指气缸610随着送绳气缸移动装置620向前伸长，送绳手指气缸610在第二手指气缸2521和气剪510的中间位置将绳带夹持。气剪510剪断绳带之后，送绳手指气缸610夹持绳带向第三手指气缸2531移动，将绳带的一端夹持在第三手指气缸2531上，完成送绳。

　　35.主提升装置310下移，三个束口爪340抓住袋口，束口爪340闭合带动袋口闭合，然后两个抱爪350随着运输装置400移动向中间靠拢，然后平移滑轨安装板320两端的束口爪340顺着束口平移滑轨330向中间靠拢使得袋口被挤成束状，然后三个束口爪340松开，上升至初始位置，完成束口工作。运输装置400带动抱爪350将束口的袋子700移动到打结机构下方。绳结气缸安装框233安装在电机安装框242能够随着水平移动装置210和竖直移动装置220进行空间移动，绳结挑起杆235固定在绳结气缸安装框233上，随着竖直移动装置220向上移动，将绳带挑起。第一电机241驱动绳结气缸安装框233旋转180

　　，扩大绳结气缸一231和扩大绳结气缸二232伸长使绳结扩大杆234将挑起并被旋转后的绳带扩张成“三角形”，绳带的底端两点固定在第二手指气缸2521和第三手指气缸2531上，水平移动装置210和竖直移动装置220带动电机安装框242以及绳结气缸安装框233进行空间移动，将竖着的“三角形”绳带放平，然后将放平的“三角形”套进袋子700的束口位置；水平移动装置210和竖直移动装置220带动绳结气缸安装框233和电机装置240回复到初始位置，重复以上步骤，进行第二打结，完成双套结的打结。再进行打结时，绳带在第三手指气缸2531一点被夹持，第二个打结完成后，第一手指气缸251夹持固定绳带。此时，第一手指气缸251和第三手指气缸2531将绳带两端固定，第二手指气缸2521松开，压板伸缩装置262向下伸长，带动压板261在第一手指气缸251和第二手指气缸2521之间向下压绳带，先将绳带进行预紧，然后第二手指气缸2521加紧绳带，第二手指气缸2521和第三手指气缸2531再向相反的方向移动进行系带。当第二手指气缸2521和第三手指气缸2531再向相反的方向移动进行系带完成之后，气剪510随着气剪移动装置520向前伸长，将绳带剪断。在气剪510将绳带剪断之前，送绳手指气缸610随着送绳气缸移动装置620向前伸长，送绳手指气缸610在第二手指气缸2521和气剪510的中间位置将绳带夹持。气剪510剪断绳带之后，送绳手指气缸610夹持绳带向第三手指气缸2531移动，将绳带的一端夹持在第三手指气缸2531上，完成送绳。最后，所有机构装置复位，完成袋子700的双套结捆扎。

　　36.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个Bwin必赢 必赢国际官网实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

　　37.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

　　1. 压力容器及管道强度分析与结构优化 2. 压力容器及管道循环塑性分析与可靠性研究 3. 过程装备检测技术与结构完整性评价 4. 过程及装备计算机辅助工程