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　　(71)申请人天津轩禾农业机械制造有限公司地址301600天津市静海区子牙循环经济产业区长春道22号

　　(74)专利代理机构北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)11463专利代理师张伟

　　本发明提供了一种圆捆机液压系统及圆捆机,涉及圆捆机的技术领域。圆捆机液压系统包括捡拾柱塞泵、捡拾电磁换向阀、捡拾液压马达、喂入柱塞泵、喂入电磁换向阀、喂入液压马达、打捆柱塞泵、打捆电磁换向阀和打捆液压马达,捡拾液压马达通过捡拾电磁换向阀与捡拾柱塞泵连接,喂入液压马达通过喂入电磁换向阀与喂入柱塞泵连接,打捆液压马达通过打捆电磁换向阀与打捆柱塞泵连接。圆捆机包括圆捆机液压系统。达到了无需拖拉机驱动的技术效果。

　　1.一种圆捆机液压系统,其特征在于,包括,捡拾柱塞泵(100)、捡拾电磁换向阀(110)、捡拾液压马达(120)、喂入柱塞泵(200)、喂入电磁换向阀(210)、喂入液压马达(220)、打捆柱塞泵(300)、打捆电磁换向阀(310)和打捆液压马达(320),

　　所述捡拾液压马达(120)通过所述捡拾电磁换向阀(110)与所述捡拾柱塞泵(100)连接,所述喂入液压马达(220)通过所述喂入电磁换向阀(210)与所述喂入柱塞泵(200)连接,所述打捆液压马达(320)通过打捆电磁换向阀(310)与所述打捆柱塞泵(300)连接。

　　2.根据权利要求1所述的圆捆机液压系统,其特征在于,还包括驾驶室控制件(400),所述捡拾柱塞泵(100)、所述捡拾电磁换向阀(110)、所述喂入柱塞泵(200)、所述喂入电磁换向阀(210)、所述打捆柱塞泵(300)和所述打捆电磁换向阀(310)均与所述驾驶室控制件

　　3.根据权利要求2所述的圆捆机液压系统,其特征在于,所述捡拾电磁换向阀(110)的进液口与出液口之间设置有用于防止高压损坏设备的捡拾溢流阀(130),

　　所述捡拾电磁换向阀(110)与所述捡拾液压马达(120)之间设置有第一单向阀(140)和用于调节捡拾液压马达(120)转速的捡拾可调节流阀(150),所述第一单向阀(140)和捡拾可调节流阀(150)并联,

　　4.根据权利要求2所述的圆捆机液压系统,其特征在于,所述喂入柱塞泵(200)与所述喂入电磁换向阀(210)之间设置有用于控制所述喂入液压马达(220)启停的喂入电磁阀

　　所述喂入电磁换向阀(210)、所述喂入电磁阀(230)和喂入溢流阀(240)三者并联,

　　所述喂入电磁换向阀(210)与所述喂入柱塞泵(200)之间设置有第二单向阀(250)和用于调节所述喂入液压马达(220)的喂入可调节流阀(260),所述第二单向阀(250)和喂入可调节流阀(260)并联,

　　5.根据权利要求2所述的圆捆机液压系统,其特征在于,所述打捆柱塞泵(300)与所述打捆电磁换向阀(310)之间设置有用于控制所述打捆液压马达(320)启停的打捆电磁阀

　　所述打捆电磁换向阀(310)、所述打捆电磁阀(330)和打捆溢流阀(340)三者并联,

　　所述打捆电磁换向阀(310)与所述打捆柱塞泵(300)之间设置有第三单向阀(350)和用于调节所述打捆液压马达(320)的打捆可调节流阀(360),所述第三单向阀(350)和打捆可调节流阀(360)并联,

　　6.根据权利要求2所述的圆捆机液压系统,其特征在于,还包括双向柱塞变量泵(500)和行走马达(510),

　　7.根据权利要求2所述的圆捆机液压系统,其特征在于,还包括油缸柱塞泵(600)、开关仓油缸(610)、用于控制开关仓油缸(610)启停的开关仓电磁阀(620)和用于防止高压损坏设备的开关仓溢流阀(630),

　　所述油缸柱塞泵(600)与所述开关仓油缸(610)之间设置有用于控制开关油缸伸缩的电磁换向阀(640),

　　所述电磁换向阀(640)、所述开关仓电磁阀(620)和所述开关仓溢流阀(630)三者并联。

　　8.根据权利要求7所述的圆捆机液压系统,其特征在于,还包括用于调整捡拾器的捡拾油缸,所述捡拾油缸与所述油缸柱塞泵(600)连接。

　　9.根据权利要求8所述的圆捆机液压系统,其特征在于,还包括用于控制底仓进料的底仓油缸,所述底仓油缸与所述油缸柱塞泵(600)连接。

　　10.一种圆捆机,其特征在于,包括权利要求1‑9任一项所述的圆捆机液压系统。

　　[0001]本发明涉及圆捆机技术领域,具体而言,涉及圆捆机液压系统及圆捆机。

　　[0002]随着农业、电业和畜牧业的迅速发展,对饲草的需求量也日益增加,圆捆机适于各类天然草场、种植草场以及农田进行作业。圆捆机与割草机、搂草机、圆捆装卸机及运输车配套可以实现牧草或稻、麦等农作物秸秆收获的全程机械化作业。圆捆机作为牧草和秸秆收获的主要机具在国外已广泛应用。随着我国农业产业结构的调整,近年来种植牧草面积的逐年增多,以及农作物秸秆的综合利用,对牧草和秸秆收贮装备提出了迫切需求。

　　[0003]现有技术的圆捆机的工作原理为,拖拉机动力通过传动系统传递到各个工作部件,在田间作业过程中,随着机器的运转和前行,捡拾器的弹齿将地面草条捡拾起来,经过喂入机构送入成捆室,在旋转辊筒的作用下,物料旋转成草芯。随着原来越多的物料进入成捆室并不断旋转逐渐形成圆捆。持续不断的捡拾,物料将在圆捆外圆周上缠绕,形成了外紧内送的圆捆。

　　[0004]但是,通过拖拉机动力带动的圆捆机容易出现动力不足,或者因单一部件故障导致的整机无法工作。

　　[0005] 因此,提供一种无需拖拉机带动的圆捆机液压系统及圆捆机成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

　　[0006] 本发明的目的在于提供一种圆捆机液压系统及圆捆机,以缓解现有技术中需要拖拉机驱动的技术问题。

　　[0007] 第一方面,本发明实施例提供了一种圆捆机液压系统,包括捡拾柱塞泵、捡拾电磁换向阀、捡拾液压马达、喂入柱塞泵、喂入电磁换向阀、喂入液压马达、打捆柱塞泵、打捆电磁换向阀和打捆液压马达,

　　[0008] 所述捡拾液压马达通过所述捡拾电磁换向阀与所述捡拾柱塞泵连接,所述喂入液压马达通过所述喂入电磁换向阀与所述喂入柱塞泵连接,所述打捆液压马达通过打捆电磁换向阀与所述打捆柱塞泵连接。

　　[0009] 结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式,其中,上述圆捆机液压系统还包括驾驶室控制件,所述捡拾柱塞泵、所述捡拾电磁换向阀、所述喂入柱塞泵、所述喂入电磁换向阀、所述打捆柱塞泵和所述打捆电磁换向阀均与所述驾驶室控制件连接。

　　[0010] 结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式,其中,上述捡拾电磁换向阀的进液口与出液口之间设置有用于防止高压损坏设备的捡拾溢流阀,

　　[001 1] 所述捡拾电磁换向阀与所述捡拾液压马达之间设置有第一单向阀和用于调节捡拾液压马达转速的捡拾可调节流阀,所述第一单向阀和捡拾可调节流阀并联,

　　[0013] 结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式,其中,上述喂入柱塞泵与所述喂入电磁换向阀之间设置有用于控制所述喂入液压马达启停的喂入电磁阀和用于防止高压损坏设备的喂入溢流阀,

　　[0015] 所述喂入电磁换向阀与所述喂入柱塞泵之间设置有第二单向阀和用于调节所述喂入液压马达的喂入可调节流阀,所述第二单向阀和喂入可调节流阀并联,

　　[0017] 结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式,其中,上述打捆柱塞泵与所述打捆电磁换向阀之间设置有用于控制所述打捆液压马达启停的打捆电磁阀和用于防止高压损坏设备的打捆溢流阀,

　　[0019] 所述打捆电磁换向阀与所述打捆柱塞泵之间设置有第三单向阀和用于调节所述打捆液压马达的打捆可调节流阀,所述第三单向阀和打捆可调节流阀并联,

　　[0021] 结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式,其中,上述圆捆机液压系统还包括双向柱塞变量泵和行走马达,

　　[0024] 结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式,其中,上述圆捆机液压系统还包括油缸柱塞泵、开关仓油缸、用于控制开关仓油缸启停的开关仓电磁阀和用于防止高压损坏设备的开关仓溢流阀,

　　[0025] 所述油缸柱塞泵与所述开关仓油缸之间设置有用于控制开关油缸伸缩的电磁换向阀,

　　[0026] 所述电磁换向阀、所述开关仓电磁阀和所述开关仓溢流阀三者并联。

　　[0027] 结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式,其中,上述圆捆机液压系统还包括用于调整捡拾器的捡拾油缸,所述捡拾油缸与所述油缸柱塞泵连接。

　　[0028] 结合第一方面,本发明实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式,其中,上述圆捆机液压系统还包括用于控制底仓进料的底仓油缸,所述底仓油缸与所述油缸柱塞泵连接。

　　[0029] 第二方面,本发明实施例提供了一种圆捆机,包括所述圆捆机液压系统。

　　[0031] 本发明实施例提供了一种圆捆机液压系统,包括捡拾柱塞泵、捡拾电磁换向阀、捡拾液压马达、喂入柱塞泵、喂入电磁换向阀、喂入液压马达、打捆柱塞泵、打捆电磁换向阀和打捆液压马达,捡拾液压马达通过捡拾电磁换向阀与捡拾柱塞泵连接,喂入液压马达通过喂入电磁换向阀与喂入柱塞泵连接,打捆液压马达通过打捆电磁换向阀与打捆柱塞泵连接。

　　[0032] 具体的,通过捡拾柱塞泵单独驱动捡拾液压马达进行捡拾工作,通过喂入柱塞泵

　　单独驱动喂入液压马达进行喂入工作,通过打捆柱塞泵单独驱动打捆液压马达进行打捆工作,并且通过捡拾电磁换向阀控制拾液压马的转向,通过喂入电磁换向阀控制喂入液压马达的转向,通过打捆电磁换向阀控制打捆液压马达的转向,通过这样的设置,捡拾、喂入和打捆均各个部件全部由单独的液压马达驱动,通过液压传动使各机构灵活可调、具备一定的驱动灵活性以及独立性,并且工作过程不受外界环境限制,稳定可靠。

　　[0033] 本发明提供了一种圆捆机,包括圆捆机液压系统。圆捆机与现有技术相比具有上述的优势,此处不再赘述。

　　[0034] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

　　[0044] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

　　[0045] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

　　[0046] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中, “多个”的含义是两个或两个以上,

　　[0047] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体,可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

　　[0048] 下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

　　[0049] 参见图1所示,本发明实施例提供了一种圆捆机液压系统,包括捡拾柱塞泵100、捡拾电磁换向阀110、捡拾液压马达120、喂入柱塞泵200、喂入电磁换向阀210、喂入液压马达

　　220、打捆柱塞泵300、打捆电磁换向阀310和打捆液压马达320,捡拾液压马达120通过捡拾电磁换向阀110与捡拾柱塞泵100连接,喂入液压马达220通过喂入电磁换向阀210与喂入柱塞泵200连接,打捆液压马达320通过打捆电磁换向阀310与打捆柱塞泵300连接。

　　[0050] 具体的,通过捡拾柱塞泵100单独驱动捡拾液压马达120进行捡拾工作,通过喂入柱塞泵200单独驱动喂入液压马达220进行喂入工作,通过打捆柱塞泵300单独驱动打捆液压马达320进行打捆工作,并且通过捡拾电磁换向阀110控制拾液压马的转向,通过喂入电磁换向阀210控制喂入液压马达220的转向,通过打捆电磁换向阀310控制打捆液压马达320的转向,通过这样的设置,捡拾、喂入和打捆均各个部件全部由单独的液压马达驱动,通过液压传动使各机构灵活可调、具备一定的驱动灵活性以及独立性,并且工作过程不受外界环境限制,稳定可靠。

　　[0051] 其中,捡拾电磁换向阀110可以采用先导式三位四通电磁换向阀,喂入电磁换Bwin必赢 必赢国际官网向阀210可以采用二位四通液压换向阀,打捆电磁换向阀310可以采用二位四通液压换向阀。

　　[0052] 参见图1所示,本实施例的可选方案中,圆捆机液压系统还包括驾驶室控制件400,捡拾柱塞泵100、捡拾电磁换向阀110、喂入柱塞泵200、喂入电磁换向阀210、打捆柱塞泵300和打捆电磁换向阀310均与驾驶室控制件400连接。

　　[0053] 具体的,通过圆捆机上的柴油机带动捡拾柱塞泵100、喂入柱塞泵200和打捆柱塞泵300,从而无需采用拖拉机,降低故障率。

　　[0054] 参见图1所示,本实施例的可选方案中,捡拾电磁换向阀110的进液口与出液口之间设置有用于防止高压损坏设备的捡拾溢流阀130,捡拾电磁换向阀110与捡拾液压马达120之间设置有第一单向阀140和用于调节捡拾液压马达120转速的捡拾可调节流阀150,第一单向阀140和捡拾可调节流阀150并联,捡拾可调节流阀150与驾驶室控制件400连接。

　　[0055] 具体的,通过捡拾溢流阀130的设置,当管路内液压压力超过设定值后,捡拾溢流阀130会导通,从而完成泄压工作,使得管路内的液压压力下降,避免圆捆机的捡拾装置受损,例如,当捡拾装置受堵或者因为草料缠绕导致捡拾装置无法继续转动时,管路内液压压力超过设定值后,捡拾溢流阀130会导通,从而完成泄压工作,避免液压继续驱动捡拾装置。

　　[0056] 另外,通过捡拾可调节流阀150的设置,可以调整捡拾装置的转速,从而使得捡拾装置适配不同的草料。

　　[0057] 参见图1所示,本实施例的可选方案中,喂入柱塞泵200与喂入电磁换向阀210之间设置有用于控制喂入液压马达220启停的喂入电磁阀230和用于防止高压损坏设备的喂入溢流阀240,喂入电磁换向阀210、喂入电磁阀230和喂入溢流阀240三者并联,喂入电磁换向

　　阀210与喂入柱塞泵200之间设置有第二单向阀250和用于调节喂入液压马达220的喂入可调节流阀260,第二单向阀250和喂入可调节流阀260并联,喂入可调节流阀260与驾驶室控制件400连接。

　　[0058] 具体的,通过喂入电磁阀230控制圆捆机的喂入结构的启停。通过喂入溢流阀240的设置,可以在喂入管路内的液压超过设定值后喂入溢流阀240可以导通,从而降低喂入管路内的液压,从而形成过载保护。

　　[0059] 另外,通过喂入可调节流阀260可以调节喂入结构的转速,以使喂入结构适应不同的材料。

　　[0060] 其中,喂入电磁阀230可以采用先导式二位二通电磁换向阀640。

　　[0061] 参见图1所示,本实施例的可选方案中,打捆柱塞泵300与打捆电磁换向阀310之间设置有用于控制打捆液压马达320启停的打捆电磁阀330和用于防止高压损坏设备的打捆溢流阀340,打捆电磁换向阀310、打捆电磁阀330和打捆溢流阀340三者并联,打捆电磁换向阀310与打捆柱塞泵300之间设置有第三单向阀350和用于调节打捆液压马达320的打捆可调节流阀360,第三单向阀350和打捆可调节流阀360并联,打捆可调节流阀360与驾驶室控制件400连接。

　　[0062] 具体的,具体的,通过打捆电磁阀330控制圆捆机的打捆结构的启停。通过打捆溢流阀340的设置,可以在打捆管路内的液压超过设定值后打捆溢流阀340可以导通,从而降低打捆管路内的液压,从而形成过载保护。

　　[0063] 另外,通过打捆可调节流阀360可以调节打捆结构的转速,以使打捆结构适应不同的材料。

　　[0064] 其中,打捆电磁阀330可以采用先导式二位二通电磁换向阀640。

　　[0065] 参见图1所示,本实施例的可选方案中,圆捆机液压系统还包括双向柱塞变量泵500和行走马达510,双向柱塞变量泵500与行走马达510连接,双向柱塞变量泵500与驾驶室控制件400连接。

　　[0066] 具体的,驾驶人员可以在圆捆机的驾驶室内通过操控驾驶室控制件400,控制其他液压或者电磁元件。

　　[0067] 其中,驾驶人员可以通过控制方向盘和油门等部件控制双向柱塞变量泵500,从而驱动行走马达510,即,驾驶人员可以通过控制方向盘和油门等部件可以控制圆捆机的履带行走底盘。

　　[0068] 参见图1所示,本实施例的可选方案中,圆捆机液压系统还包括油缸柱塞泵600、开关仓油缸610、用于控制开关仓油缸610启停的开关仓电磁阀620和用于防止高压损坏设备的开关仓溢流阀630,油缸柱塞泵600与开关仓油缸610之间设置有用于控制开关油缸伸缩的电磁换向阀640,电磁换向阀640、开关仓电磁阀620和开关仓溢流阀Bwin必赢 必赢国际官网630三者并联。

　　[0069] 具体的,通过开关仓油缸610可以控制圆轮机的打捆仓室的开合,从而使得缠绕打捆后的草料能够从打捆机内排出。

　　[0070] 其中,开关仓电磁阀620可以采用先导式二位二通电磁换向阀640。

　　[0072] 参见图1所示,本实施例的可选方案中,圆捆机液压系统还包括用于调整捡拾器的捡拾油缸,捡拾油缸与油缸柱塞泵600连接。

　　[0073] 具体的,通过油缸柱塞泵600可以驱动捡拾油缸,通过捡拾油缸能够调整捡拾结构的摆动角度。

　　[0074] 其中,可以在驾驶内设置单独的第一控制按钮,第一控制按钮与捡拾油缸上的电磁阀连接,从而控制捡拾油缸的动作。

　　[0075] 参见图1所示,本实施例的可选方案中,圆捆机液压系统还包括用于控制底仓进料的底仓油缸,底仓油缸与油缸柱塞泵600连接。

　　[0076] 具体的,通过油缸柱塞泵600驱动底仓油缸,从而通过底仓油缸驱动喂入结构与打捆结构之间的开关底板,从而控制喂入结构内的操控是否能够传输到打捆结构的仓室内。

　　[0077] 其中,可以在驾驶内设置单独的第二控制按钮,第二控制按钮与底仓油缸上的电磁阀连接,从而控制底仓油缸的动作。

　　[0078] 需要指出的是,通过油箱700为各部件提供液压油,并且通过油箱700可以对液压油进行散热。

　　[0080] 具体的,本实施例提供的圆捆机与现有技术相比具有上述圆捆机液压系统的优势,在此不再进行赘述。

　　[0081] 最后应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解,其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换,而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。